現(xiàn)在越來越多公共場景中配備了服務(wù)機器人，他們被期望能在不同的公共場合承擔起相應(yīng)的角色，例如商場中的咨詢指引，醫(yī)院中的咨詢導(dǎo)診，機場中的咨詢值機等。然而，目前多數(shù)公共場合服務(wù)機器人的作用與交互體驗仍有局限性。
按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設(shè)計指導(dǎo)方向。
確定機器人設(shè)計的任務(wù)。這是機器人設(shè)計中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設(shè)計要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

在工業(yè)機器人的設(shè)計中，需要考慮操作者的工作環(huán)境和身體姿勢，以確保其操作的舒適性和安全性。

機器人的設(shè)計需要注重創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展。機器人的設(shè)計需要不斷推陳出新，不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，以滿足不斷變化的市場需求和用戶需求。同時，機器人的設(shè)計也需要考慮到其可持續(xù)發(fā)展性，以減少對環(huán)境的影響和提高機器人的使用壽命。

機器人視覺導(dǎo)航技術(shù)與傳統(tǒng)機器人技術(shù)相比，具有更強的性和智能性，能夠讓機器人在未知環(huán)境中自主移動導(dǎo)航，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，以期達到實現(xiàn)智能制造的目的。
由于人設(shè)的感知和期待可能會受到所處公共場景因素的影響，因此我們把場景作為一個影響變量進行研究，在研究中覆蓋了包括商場、銀行、機場/車站、醫(yī)院、展廳、政務(wù)大廳等六個公共場景。

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