減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。
常用的減速機分類有：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環(huán)減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無調(diào)速機

減速器的結(jié)構(gòu)
減速器的組成包括傳動零件（分為齒輪、蝸輪）、軸、軸承、箱體還有其附加設(shè)備所組成。大致結(jié)構(gòu)可以分為以下部分：
1、齒輪、軸及軸承組合
減速器里重要的組成部分，由大小不一的齒輪及軸承的相互咬合組成，根據(jù)一定的組合起到減速的作用，通過軸固定于箱體內(nèi)部。齒輪和軸、軸承都是由高硬度且耐磨的材料鍛造而成，這是核心，所以選擇好的齒輪用個十幾年都不會有質(zhì)量問題
2、箱體
箱體也是減速器的重要組成部件。他是根基，所有的零部件都是安裝在箱體上的，所有箱體應(yīng)具有足夠的強度密封性及剛度，確保機器的穩(wěn)固和不出現(xiàn)潤滑油滲漏?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能而成為制作箱體的材料。為了方便于部件的安裝和拆卸，箱體大多制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體之間用螺栓聯(lián)接成一體。
3、減速器附件
為了**減速器的正常工作和其他功能，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還得有其他附件，一般都有風(fēng)扇用來散熱，還有剎車器緊急情況停止減速機的運轉(zhuǎn)等等，這些都是組成齒輪減速機不可缺少的部分。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
S系列減速機安裝與使用的注意事項
1、安裝時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂。

江蘇泰隆減速機股份有限公司的主要產(chǎn)品有：硬齒面圓柱齒輪減速機，中硬齒面圓柱齒輪減速機，軟齒面圓柱齒輪減速機，行星齒輪減速機，三合一齒輪減速機，星輪減速機，擺線針輪減速機，軸裝式減速機，電動滾筒系列，三環(huán)減速機系列，齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機系列等領(lǐng)域。