分布式系統(tǒng)在當(dāng)今工控領(lǐng)域的使用非常廣泛，通過把現(xiàn)場的傳感器/執(zhí)行器與分布式模塊(IO）相連，然后通過總線與控制器(CPU)進行通信，可以實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，方便對現(xiàn)場各分散元器件的集中管理。西門子的分布式系統(tǒng)包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相對小型的自動化場合，支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制場合，使用S7-300的信號/功能模塊，同樣支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM153-1/2/4(總共四種類型)。

一個完整的ET200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：
接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；
BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，創(chuàng)控教育該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
ET 200SP接口模塊后的BaseUnit；
一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已**過10A；
模塊間的AUX接線端子所接電壓等級不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；
服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

以下接口模塊支持 ET 200SP 故障電機起動器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
對 ET 200SP 故障電機起動器進行組態(tài)和編程時，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。對 ET 200SP 故障電機起動器進行組態(tài)和編程時，*使用 FConfiguration 軟件包。
說明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通過 GSD 文件 (GSDML) 對 ET 200SP 電機
起動器進行組態(tài)。

ET 200SP IM接口模塊 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0A0)
總線適配器 6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
開關(guān)量輸入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
開關(guān)量輸出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
繼電器輸出 6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0型基座單元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
模擬量輸入 6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA000BD0 電能測量模塊, 適用D0型基座單元
模擬量輸出 6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES71376BD000BA0 IO-link主站模塊, CM 4xIO-link
工藝模塊 6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速計數(shù)模塊
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器
ET 200SP "基座單元

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