硬件和軟件要求 
IM155-6PN ST 接口模塊（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障模塊 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系統組態和編程 ET 200SP 故障模塊，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 選件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障系統中對 ET 200SP 故障模塊進行組態和編程，則
需使用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系統中對 ET 200SP 故障模塊進行組態和編程，則需使
用 F-Configuration 軟件包 V5.5 SP12 或以上版本。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，~大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個立的30kHz高速計數器，2路立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

ET 200SP IM接口模塊 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0A0)
總線適配器 6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
開關量輸入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元
開關量輸出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
繼電器輸出 6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 適用B0型基座單元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元
模擬量輸入 6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA000BD0 電能測量模塊, 適用D0型基座單元
模擬量輸出 6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES71376BD000BA0 IO-link主站模塊, CM 4xIO-link
工藝模塊 6ES71386AA000BA0 TM Count 1 x 24 V, 高速計數模塊
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI編碼器
ET 200SP "基座單元

ET 200S 特點
ET200S分布式I/O系統是離散型模塊化，高度靈活的DP從站，用于連接控制器或現場總線上的過程信號。
ET200S支持現場總線類型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防護等級為IP20。
每個接口模塊大可以擴展63個模塊或2m寬。
可以擴展大7.5kW的電機啟動器和大4.0kW的變頻器。
支持故障型與標準型模塊共存于一個ET200S站點。標準的DIN35安裝導軌。

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