膠墊的種類和形狀多樣，可以根據具體需求選擇合適的類型。常見的膠墊包括平墊、墊圈、密封圈等。此外，膠墊還可以根據材料的不同分為硬膠墊和軟膠墊。
金屬包皮墊圈：金屬既有良好的耐溫耐壓性能，又有良好的彈性。包皮材料有鋁、銅、低碳鋼、不銹鋼、蒙乃爾合金等。里面填充材料有石棉、聚四乙烯、玻璃纖維等。

橡膠平墊圈：變形輕易，壓緊時不費勁，但耐壓、耐溫才能都較差，只用于壓力低、溫度不高的處所。人造橡膠有必定耐酸堿性能，利用溫度不宜**出60℃;丁橡膠也能耐某些酸堿，利用溫度80℃;橡膠耐油，可用至80℃;橡膠耐腐化性能，耐溫性能也比個別橡膠強，可在150℃介質中利用。

橡膠O形墊圈：斷面外形是正圓，有必定的自緊作用，密封成果比平墊圈好，壓緊力更小。
 塑料平墊圈：塑料的大特點是耐腐化性好,多數塑料耐溫性能不好。聚四乙烯為塑料**，豈但耐腐化性能優良，而且耐溫范疇比擬廣闊，可在-180℃～+200℃之內長期利用。