公共場合服務機器人的設計需要對兒童額外考慮，一方面，兒童可能對機器人表現的過度親密，發生直接擁抱和攔拽的行為，機器人在注意不要傷害兒童的同時也要“自我保護”，另一方面，兒童也可能會影響他人交互或長時間占用交互時間。
在工業機器人的設計中，需要考慮操作者的工作環境和身體姿勢，以確保其操作的舒適性和安全性。

機器人視覺導航技術與傳統機器人技術相比，具有更強的性和智能性，能夠讓機器人在未知環境中自主移動導航，能夠執行復雜的任務，以期達到實現智能制造的目的。

按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。
確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內容，在實現這個復雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設計要求明確要求，然后根據設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

機器人設計與大多數機械設計過程相似。先，我們必須了解機器人設計的目的，機器人能發揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。
人們對公共服務機器人有人設期待，且受到場景因素的影響，例如與商場的服務機器人相比，銀行的服務機器人具有嚴謹負責的特質特別重要，在設計時可以通過外表，話術等進行強調。

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