服務機器人是一個“新物種”，了解人們對“新物種”的和行為對服務機器人交互設計至關重要。一方面，雖然服務機器人已經越來越多的出現在公共場合中，但是很少有研究系統的描述了人們會如何與公共服務機器人交互。
明確設計的內容和步驟，掌握機器人設計的計算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產過程，然后制作管理程序和電路圖。

在工業機器人的設計中，需要考慮操作者的工作環境和身體姿勢，以確保其操作的舒適性和安全性。

機器人視覺導航技術與傳統機器人技術相比，具有更強的性和智能性，能夠讓機器人在未知環境中自主移動導航，能夠執行復雜的任務，以期達到實現智能制造的目的。

機器人的設計需要符合人機工程學原理。人機工程學是以人為中心的設計原則，旨在設計出符合人體工學和心理學原理的機器人，以提高人機交互效果和操作體驗。
人們對服務機器人處于一個“人”和“工具”的矛盾認知狀態。機器人的形體/聲音等類人特征，影視/小說等作品的教育讓用戶對于機器人是“類人體”的期待明顯，但同時現實中機器人不智能、功能簡單、單一等體驗和感知讓用戶覺得機器人就是一個裹著外殼的機器終端。

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