
4.**、、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等要求的**、、食品、化工等行業(yè)中,AGV的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
產(chǎn)品說明:產(chǎn)品滿足AGV小車全向行走,行走電機選用直流永磁無刷電機,轉(zhuǎn)向電機選用伺服電機,電機類型可根據(jù)客戶要求更換不同類型電機,產(chǎn)品滿足8T以內(nèi)的自動化設(shè)備行走(兩個舵輪+4個輪)。
行走電機參數(shù):
額定功率:1000;
額定電壓:48V;
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min;
轉(zhuǎn)向電機參數(shù):
額定功率:400W;
額定電壓:48V;
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min;
配備行走編碼器:(編碼器:sick)。
2.制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛的領(lǐng)域。
適用范圍:10T-20TAGV搬運設(shè)備;
行走機構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機額定功率:2000W-5000W(三相異步交流電機);
電機類型:可選直流伺服電機(3KW-5KW);
額定載荷:3000KG-4500KG;
減速比:1:50(可選1:70-1:120);
輪徑:300mm-500mm;
編碼器脈沖:64;
轉(zhuǎn)向機構(gòu)技術(shù)參數(shù):
電機額定功率:750W(直流伺服電機);
減速比:1:50;
編碼器脈沖:10000。
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