AGV小車具備安全性維護和各種各樣傳送和栽種作用。它能夠依據預置的正確引導相對路徑行車，因而它是工業生產運用中應用普遍的，不用控制器。一般全是根據電子計算機去操縱其線路或是電磁感應路軌，平穩的AGV小轎車具備牽引帶型、自卸載掉、潛在性型，升降機構和各種各樣驅動器種類，每個驅動器種類。依據自身的特性，您能夠 挑選適合的控制器種類。

單舵輪AGV小車
優點：單舵輪AGV轉向相比較簡一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪，不需要考慮電機配合的問題。
缺點：車體由單舵輪牽引行進，所實現的動作相對簡單。

AGV屬于輪式移動機器人，按照移動特性又可將移動機器人分為兩種： 非移動機器人和移動機器人。物體在平面上的移動可產生前后，左右和自轉3個自由度的運動。若所具有的自由度少于3個則為非移動機器人；若具有完全的3個自由度，則稱為移動機器人。

國產核心驅動輪的崛起
國產驅動輪在國產核心供應鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產AGV輪企業的百花齊放，國產AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結構方式的差速輪型驅動，但是平行軸結構的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結構代替；而舵輪的發展更是百花齊放，市面上目前已經出現行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結構方式，并成為主流。

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