緊湊輕巧設計：XC-ST70CE是與XC-73/75是同樣尺寸小，重量輕的單件相機。相機機身的測量尺寸為29x44mm（與XC-77/75/73相同）;然而，長度只有58毫米長，比XC-77短近一半。相機重量僅為105克，比XC-77輕190克。緊湊，輕便的相機機身允許相機在緊密的位置和一些遠程相機頭應用中使用。
一、工業(yè)相機編程模型和流程
不同的工業(yè)相機提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同，他們實際的API結(jié)構(gòu)和編程模型很相似，了解了這些再對工業(yè)相機編程就很簡單了。
DMA技術：
DMA是一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數(shù)據(jù)，既不通過CPU，也不需要CPU干預。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結(jié)束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機系統(tǒng)的效率大大提高。
對于工業(yè)相機來說，當CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數(shù)據(jù)保存到硬盤上位置，正好滿足相機高速大數(shù)據(jù)的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數(shù)據(jù)采集和保存。
多數(shù)時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步，并控制DMA的存取行為。

這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
DMA隊列：
當CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數(shù)據(jù)寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
準備隊列：
一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成，會被加到“準備隊列”尾后，這時候會發(fā)送中斷通知用戶程序：當前又有一幀數(shù)據(jù)采集完成，您看著處理吧。
處理隊列：
當用戶接收到中斷會自動跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中，使用GetFrame拿取“準備隊列”頭Buffer，然后加到當前用戶程序“處理隊列”尾，用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。

1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出**套機器人3D視覺引導無人快速充電系統(tǒng)，將智能充電機器人變成現(xiàn)實。
該系統(tǒng)采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業(yè)相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人定位充電端口，之后該系統(tǒng)會引導充電體自動實現(xiàn)快充操作，結(jié)束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現(xiàn)高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員*進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術在**范圍內(nèi)推廣應用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車輛提供能源**，助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級。
CCD工業(yè)相機主要應用在運動物體的圖像提取，如貼片機機器視覺，當然隨著CMOS技術的發(fā)展，許多貼片機也在選用CMOS工業(yè)相機。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機比較多。CMOS工業(yè)相機由成本低，功耗低也應用越來越廣泛。2、分辨率的選擇先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。

蘇州技優(yōu)電子技術服務有限公司承接的維修設備有：各工業(yè)相機維修，CCD相機維修，工業(yè)攝像機維修，CCD攝像機維修，伺服驅(qū)動器維修、變頻器維修、電源維修、工控主板、驅(qū)動板、接口板、信號處理板、溫度控制儀器、數(shù)控系列各種控制板、工控機、注塑機CPU板、人機界面、溫度板、位置板、比例板、放大板、比例閥、注塑機機械手主板、操作盒等自動化設備控制單元維修。公司擁有的電路板維修測試儀，維修技術團隊成員都具備10+年以上設備維修實戰(zhàn)經(jīng)驗，設備修復率高、維修交期短、價格低、*原理圖。主要維修的有BALSER、teli、cognex、西門子、ABB、歐姆龍、倫茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、臺達、東芝、三菱、百格拉等。公司客戶行業(yè)涉及機械制造、注塑業(yè)、橡膠、電路板制造工廠、印刷、電梯、汽車生產(chǎn)、發(fā)電、電鍍、、食品、包裝等。公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶”的原則為廣大客戶提供的服務。歡迎惠顧！