技術集成
SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而*使用其它模塊。通過PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。
此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。
TRACE 功能
TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還較大優化了驅動裝置的性能。
運動控制功能
通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（*編程器），并可進行軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的**級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊電池模塊。

運動控制功能特點
· 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
· 提供可組態的反沖補償
· 支持、相對和手動位控模式
· 支持連續操作
· 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

工作原理編輯
· PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
ET 200SP 站點組成西門子分布式I/O模塊ET200SP使用標準DIN導軌進行安裝，如果用戶需要配置它的站點，一般包含如下配置(1)具有支持 PROFINET或PROFIBUS DP通訊的IM通訊接口模塊;(2)用戶根據項目需求配置各種I/O模塊，功能模塊以及它們所對應的基座單元;(3)如果需要的話，右側可以添加用于完成配置的服務模塊;綜上所述，西門子PLC分布式I/O單元ET200SP為西門子PLCS7-1500提供了很好的擴展功能。用戶可以根據本文中提供的方法配置ET200SP模塊，來實現對多個設備的控制。

???? 公司主要從事工業自動化領域設備的研發、銷售、維修和承接自動化工程及技術服務等，集產品銷售、自動化控制工程、設備維修為一體，銷售西門子PLC、觸摸屏、變頻器、SITOP電源、數控系統(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服數控V20/V90/V80V60、軟啟動、備件等各系列產品。企業主要業務經營范圍： 為工業企業提供智能制造整體解決方案**層設計咨詢和規劃服務； 為工業企業數字化工廠產線設計、建設、互聯互通等提供專業的產品、技術和服務。 為工業企業提供遠程數據采集、監控、調試運維及工業大數據平臺解決方案和服務。 為工業企業和**提供電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項目集成、實施應用。 為工業企業提供西門子工業軟件及數字化工廠解決方案和實施服務。 為工業企業提供西門子自動化控制、網絡通訊、變頻電機、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動產品及高、中、低壓、西門子8PT配電產品、能源集團自動化等產品、技術和服務。 為工業企業智能裝備層面提供自主知識產權的自動導引車、RFID、傳感器、數據采集智能網關、低壓配電柜、智能配電柜及電抗器、濾波器及快速布線端子板等產品。