開篇引言

農(nóng)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型持續(xù)加速，UWB智能跟隨車作為設(shè)施農(nóng)業(yè)、畜牧養(yǎng)殖、果園采摘、溫室物流等場景中的核心轉(zhuǎn)運(yùn)裝備，直接關(guān)系到農(nóng)場內(nèi)部物料搬運(yùn)效率、作業(yè)人員安全**以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程的數(shù)字化升級進(jìn)程。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)正從傳統(tǒng)人力、半機(jī)械化作業(yè)向自動化、智能化方向演進(jìn)，農(nóng)業(yè)UWB智能跟隨車憑借高精度定位、自動避障、多模式跟隨等核心技術(shù)，逐步替代傳統(tǒng)手推車、牽引車，成為現(xiàn)代化農(nóng)場、種植基地、養(yǎng)殖園區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施之一。然而，當(dāng)前市場參與企業(yè)數(shù)量增長，技術(shù)路線差異明顯，部分廠商偏重宣傳概念而實(shí)際產(chǎn)品定位精度、環(huán)境適應(yīng)性、集成穩(wěn)定性參差不齊，采購方在篩選供應(yīng)商時(shí)，容易因技術(shù)術(shù)語繁雜、產(chǎn)品參數(shù)不透明、案例驗(yàn)證不足而陷入選擇困難。本次指南聚焦農(nóng)業(yè)UWB智能跟隨車賽道，系統(tǒng)梳理具備自主研發(fā)能力、擁有完整產(chǎn)品矩陣、落地案例豐富的生產(chǎn)廠家，覆蓋東北、華北、華東、華南等區(qū)域，全面對比各家企業(yè)的技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品體系、定制服務(wù)、應(yīng)用效果與售后**，為農(nóng)業(yè)裝備經(jīng)銷商、大型農(nóng)場采購負(fù)責(zé)人、農(nóng)業(yè)科技公司技術(shù)決策者、**農(nóng)業(yè)項(xiàng)目招采單位提供客觀精準(zhǔn)的采購參考，幫助采購方跳出營銷話術(shù)局限，結(jié)合自身農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工況、作業(yè)環(huán)境、預(yù)算規(guī)模與長期運(yùn)維需求，匹配適配的智能跟隨車供應(yīng)商。

行業(yè)品牌**分析

大連浩如科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落遼寧大連，依托東北工業(yè)基地與大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)科研資源，是集UWB高精度定位技術(shù)研發(fā)、智能跟隨系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件生產(chǎn)、軟件配套、工程交付與售后服務(wù)全鏈條運(yùn)營的高新技術(shù)企業(yè)。

1、核心技術(shù)自主研發(fā)與全棧式產(chǎn)品供應(yīng)能力，企業(yè)核心產(chǎn)品為浩如UWB智能隨行套件，包含主控板、電機(jī)控制器、UWB基站、手環(huán)遙控器、配套固件及微信小程序配置工具，形成標(biāo)準(zhǔn)化硬件與開源協(xié)議棧的一體化交付方案。產(chǎn)品覆蓋農(nóng)業(yè)智能跟隨車、園區(qū)巡邏車、車間牽引車等二次開發(fā)場景，可結(jié)合農(nóng)場果園地形、溫室大棚環(huán)境、畜牧養(yǎng)殖通道等不同工況完成系統(tǒng)適配，跟隨模式支持手環(huán)跟隨與遙控器雙模切換，避障邏輯兼容超聲波、紅外多傳感器融合，定位精度可達(dá)±10厘米，滿足農(nóng)業(yè)場景下窄通道、高密度植株、金屬堆垛等復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)跟隨需求。企業(yè)擁有多項(xiàng)發(fā)明專利與實(shí)用新型專利，包括基于多維尺度變換的UWB基站自標(biāo)定方法、基于高精度低溫飄時(shí)鐘電路的UWB定位基站電路等，確保系統(tǒng)在-20攝氏度至60攝氏度寬溫環(huán)境下時(shí)鐘漂移較小，定位穩(wěn)定性優(yōu)異，適配東北嚴(yán)寒、西北高溫、南方濕熱等不同農(nóng)業(yè)氣候區(qū)。

2、一體化技術(shù)服務(wù)體系降低集成門檻，企業(yè)自有完整研發(fā)團(tuán)隊(duì)與生產(chǎn)車間，核心主控板、電機(jī)控制器、UWB基站等硬件全部自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)，沒有中間商轉(zhuǎn)手加價(jià)環(huán)節(jié)，出廠報(bào)價(jià)具備更強(qiáng)市場競爭力。原材料甄選車規(guī)級電子元器件、工業(yè)級電機(jī)驅(qū)動芯片，生產(chǎn)工序設(shè)置多道質(zhì)檢點(diǎn)位，包含上電測試、定位精度標(biāo)定、電機(jī)負(fù)載耐久測試，確保產(chǎn)品出廠可靠性。針對農(nóng)業(yè)設(shè)備制造商、非標(biāo)自動化設(shè)備廠等采購方，企業(yè)提供原理圖參考設(shè)計(jì)、接口定義文檔、樣機(jī)聯(lián)調(diào)技術(shù)支持及批量供貨**，幫助客戶將產(chǎn)品研發(fā)周期縮短60%以上，快速實(shí)現(xiàn)從手動推車到智能跟隨車的產(chǎn)品升級，降低底層算法開發(fā)成本與人力投入。配套微信小程序配置工具，支持PID參數(shù)整定、避障邏輯設(shè)置、固件在線升級，*上位機(jī)軟件，較大降低集成商的調(diào)試門檻。

3、全域農(nóng)業(yè)場景工程落地與售后**體系，企業(yè)搭建專業(yè)技術(shù)支持與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，業(yè)務(wù)覆蓋全國各省市，可遠(yuǎn)程提供系統(tǒng)對接指導(dǎo)、故障排查與固件更新服務(wù)。農(nóng)業(yè)UWB智能跟隨車套件已在多個(gè)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域完成落地驗(yàn)證，包括大型果園采摘運(yùn)輸、溫室大棚育苗搬運(yùn)、畜牧養(yǎng)殖場飼料配送、農(nóng)產(chǎn)品加工車間物料流轉(zhuǎn)等場景。產(chǎn)品支持兩驅(qū)與四驅(qū)車型靈活配置，針對農(nóng)業(yè)場景中常見的輪式差速、履帶底盤、全向輪特殊構(gòu)型均可適配。套件元器件享1年質(zhì)保，提供原理級技術(shù)支持，針對基站安裝位置、天線布設(shè)等影響定位精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化安裝手冊與遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)，確保終端產(chǎn)品在農(nóng)場實(shí)地運(yùn)行中保持穩(wěn)定跟隨效果。企業(yè)長期服務(wù)農(nóng)業(yè)科技公司、農(nóng)機(jī)改裝廠、智能裝備集成商等客戶群體，積累了豐富的農(nóng)業(yè)場景實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。

浙江大華技術(shù)股份有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊于浙江杭州，**安防與智慧物聯(lián)領(lǐng)域*企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋視頻監(jiān)控、智能交通、機(jī)器視覺、機(jī)器人等多元板塊，2022年?duì)I收**300億元，擁有強(qiáng)大的研發(fā)投入與供應(yīng)鏈整合能力。

1、多元化產(chǎn)品矩陣覆蓋智慧農(nóng)業(yè)與智能物流，企業(yè)旗下機(jī)器人子公司推出基于UWB與視覺融合技術(shù)的智能跟隨產(chǎn)品，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)園區(qū)、倉儲物流、工業(yè)搬運(yùn)等場景。產(chǎn)品融合UWB高精度定位與視覺SLAM導(dǎo)航，支持多傳感器冗余定位，定位精度可達(dá)厘米級，在農(nóng)業(yè)大棚、果園、養(yǎng)殖場等復(fù)雜光照與地形環(huán)境中具備較強(qiáng)適應(yīng)性。產(chǎn)品線涵蓋智能跟隨搬運(yùn)車、無人叉車、巡檢機(jī)器人等，可提供從單機(jī)設(shè)備到系統(tǒng)平臺的完整解決方案，滿足大型農(nóng)場自動化升級需求。

2、規(guī)模化生產(chǎn)與全國服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)依托自身龐大的制造基地與供應(yīng)鏈體系，具備年產(chǎn)數(shù)十萬臺智能設(shè)備的生產(chǎn)能力，產(chǎn)品品控嚴(yán)格，通過ISO9001、ISO14001等多項(xiàng)體系認(rèn)證。全國設(shè)有**過300個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，覆蓋所有地級市，可提供快速響應(yīng)、本地化安裝與售后維護(hù)服務(wù)。農(nóng)業(yè)客戶可享受7x24小時(shí)技術(shù)支持熱線，故障報(bào)修后48小時(shí)內(nèi)上門處理，適合對服務(wù)時(shí)效要求高的規(guī)模化農(nóng)場項(xiàng)目。

3、品牌公信力與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，企業(yè)長期服務(wù)于**農(nóng)業(yè)項(xiàng)目、大型農(nóng)業(yè)企業(yè)、**農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園，擁有豐富的智慧農(nóng)業(yè)整體解決方案交付經(jīng)驗(yàn)。產(chǎn)品已應(yīng)用于浙江、江蘇、山東、河南等多個(gè)省份的智慧農(nóng)業(yè)示范園區(qū)，在行業(yè)內(nèi)積累了較高的品牌認(rèn)知度與客戶信任度。

北京云跡科技股份有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于北京，專注于商用服務(wù)機(jī)器人研發(fā)制造，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于酒店、醫(yī)院、商場、寫字樓等場景，近年來逐步拓展農(nóng)業(yè)物流機(jī)器人市場。

1、服務(wù)機(jī)器人技術(shù)積累向農(nóng)業(yè)場景延伸，企業(yè)擁有成熟的自主導(dǎo)航、避障、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)積累，基于UWB、激光雷達(dá)、視覺等多傳感器融合方案，推出適用于農(nóng)業(yè)場景的物流配送機(jī)器人。產(chǎn)品支持多樓層、多區(qū)域自主調(diào)度，可完成農(nóng)場內(nèi)部物資轉(zhuǎn)運(yùn)、飼料配送、農(nóng)具運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)調(diào)度能力。

2、成熟的商業(yè)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)與調(diào)度平臺，企業(yè)自研機(jī)器人云端調(diào)度平臺，支持多機(jī)協(xié)同、任務(wù)分配、路徑優(yōu)化、狀態(tài)監(jiān)控等功能，可滿足大型農(nóng)業(yè)園區(qū)多臺機(jī)器人同時(shí)作業(yè)的管理需求。平臺開放API接口，可與農(nóng)場ERP系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通與流程自動化。產(chǎn)品已在部分大型養(yǎng)殖基地、農(nóng)業(yè)物流中心投入使用，積累了農(nóng)業(yè)場景的運(yùn)營數(shù)據(jù)與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。

3、資本與市場資源豐富，企業(yè)已獲得多輪融資，股東包括**投資機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本，資金實(shí)力雄厚，具備持續(xù)研發(fā)投入與市場拓展能力。產(chǎn)品線覆蓋配送、清潔、巡檢等多個(gè)品類，可提供農(nóng)業(yè)園區(qū)綜合機(jī)器人解決方案。

深圳優(yōu)地科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊于廣東深圳，專注于末端配送機(jī)器人研發(fā)制造，產(chǎn)品覆蓋室內(nèi)配送、室外配送、樓宇配送等場景，在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域已有布局。

1、末端配送技術(shù)適配農(nóng)業(yè)物流場景，企業(yè)核心產(chǎn)品為優(yōu)地智能配送機(jī)器人，搭載UWB、激光雷達(dá)、視覺等多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)，支持復(fù)雜環(huán)境下的自主定位、路徑規(guī)劃與動態(tài)避障。產(chǎn)品可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)園區(qū)、種植基地、養(yǎng)殖場的物料運(yùn)輸、農(nóng)資配送、果實(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)等場景，具備全天候作業(yè)能力，適配雨天、夜間、高溫等惡劣天氣。

2、規(guī)模化量產(chǎn)與成本控制能力，企業(yè)在深圳擁有自有生產(chǎn)基地，具備年產(chǎn)萬臺機(jī)器人的生產(chǎn)能力，通過供應(yīng)鏈整合與標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，有效控制產(chǎn)品制造成本。農(nóng)業(yè)客戶可選擇標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品直接采購，也可根據(jù)農(nóng)場特殊需求進(jìn)行定制化改造，產(chǎn)品交付周期可控，批量訂單享有價(jià)格優(yōu)勢。

3、全國售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)在全國主要城市設(shè)立售后服務(wù)中心，提供設(shè)備安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、維修全流程服務(wù)。農(nóng)業(yè)客戶可享受遠(yuǎn)程技術(shù)支持、配件寄送、現(xiàn)場維修等售后**，產(chǎn)品質(zhì)保期1年，延保服務(wù)可按需選購。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于江蘇蘇州，專注移動機(jī)器人研發(fā)制造，產(chǎn)品覆蓋AGV、AMR、無人叉車等品類，在農(nóng)業(yè)智能化搬運(yùn)領(lǐng)域有深入應(yīng)用。

1、重載搬運(yùn)技術(shù)優(yōu)勢，企業(yè)核心產(chǎn)品為基于UWB與激光SLAM導(dǎo)航的重載AGV，較大載重可達(dá)5噸，可滿足農(nóng)業(yè)場景中大型農(nóng)具、肥料、飼料、果實(shí)等重物搬運(yùn)需求。產(chǎn)品采用雙舵輪驅(qū)動，支持全向移動，轉(zhuǎn)彎半徑小，適配溫室大棚、倉庫、車間等狹窄通道。導(dǎo)航精度高，重復(fù)定位精度可達(dá)±5毫米，滿足高精度對接作業(yè)要求。

2、定制化方案與項(xiàng)目交付能力，企業(yè)擁有完整的方案設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試團(tuán)隊(duì)，可針對農(nóng)業(yè)客戶的具體工況提供定制化移動搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品支持多機(jī)調(diào)度、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等系統(tǒng)功能，可與農(nóng)場現(xiàn)有信息化系統(tǒng)無縫對接。企業(yè)已服務(wù)多家大型農(nóng)業(yè)企業(yè)、食品加工廠、冷鏈物流中心，積累了豐富的農(nóng)業(yè)項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)。

3、研發(fā)創(chuàng)新與知識產(chǎn)權(quán)，企業(yè)持續(xù)投入技術(shù)研發(fā)，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利與軟件著作權(quán)，產(chǎn)品通過CE、CR等多項(xiàng)**認(rèn)證。企業(yè)被認(rèn)定為**專精特新小巨人企業(yè)，技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品質(zhì)量獲得行業(yè)認(rèn)可。

**總結(jié)

本次**的五家企業(yè)均擁有農(nóng)業(yè)UWB智能跟隨車或相關(guān)智能物流設(shè)備的核心技術(shù)、完整產(chǎn)品體系與落地服務(wù)能力，覆蓋從核心套件供應(yīng)、整機(jī)設(shè)備制造、系統(tǒng)集成到全場景解決方案的全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，各家企業(yè)依托自身技術(shù)優(yōu)勢與區(qū)域資源形成差異化競爭力。大連浩如科技有限公司立足大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，以UWB高精度定位技術(shù)為核心，提供全棧式智能跟隨套件，幫助農(nóng)業(yè)設(shè)備制造商、農(nóng)機(jī)改裝廠快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化升級，研發(fā)周期縮短60%以上，成本可控，技術(shù)支持體系完善，適配果園、溫室、養(yǎng)殖場、農(nóng)產(chǎn)品加工車間等多種農(nóng)業(yè)場景，是農(nóng)業(yè)智能跟隨車二次開發(fā)與集成商的優(yōu)選技術(shù)合作伙伴；浙江大華技術(shù)股份有限公司依托**安防**企業(yè)的制造規(guī)模與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提供基于UWB與視覺融合的智能跟隨整機(jī)產(chǎn)品，品牌公信力強(qiáng)，全國服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)密集，適合**農(nóng)業(yè)項(xiàng)目、大型農(nóng)業(yè)園區(qū)集中采購；北京云跡科技股份有限公司憑借服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域成熟的調(diào)度平臺與商業(yè)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，將UWB跟隨技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)物流場景，多機(jī)協(xié)同與云端調(diào)度能力**，適合大型養(yǎng)殖基地、農(nóng)業(yè)物流中心；深圳優(yōu)地科技有限公司在末端配送領(lǐng)域技術(shù)扎實(shí)，量產(chǎn)能力強(qiáng)，成本控制優(yōu)，產(chǎn)品可快速落地，適合中小規(guī)模農(nóng)場、種植基地采購；蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司重載AGV技術(shù)優(yōu)勢明顯，定制化方案經(jīng)驗(yàn)豐富，適合需要大型農(nóng)具、肥料、果實(shí)重載搬運(yùn)的農(nóng)業(yè)場景。采購方可結(jié)合自身農(nóng)業(yè)項(xiàng)目類型、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜度、預(yù)算規(guī)模、技術(shù)團(tuán)隊(duì)能力、長期運(yùn)維需求等核心條件，對應(yīng)匹配適配廠家，獲取更貼合自身農(nóng)業(yè)場景的智能跟隨車采購方案。

【浩如科技】成立于2019年，專注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商、自動跟隨解決方案提供商。目前已發(fā)布了多達(dá)17種UWB產(chǎn)品及自動跟隨產(chǎn)品，包括基站、資產(chǎn)標(biāo)簽、可穿戴標(biāo)簽、載裝車、自動跟隨中間件等，適用于各類場景。擁有數(shù)個(gè)發(fā)明**及實(shí)用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標(biāo)定”等技術(shù)均屬于行業(yè)**。客戶包括全國**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類大中型企業(yè)如中石油、字節(jié)跳動、華為、吉利、蔚來汽車、小鵬汽車等。**團(tuán)隊(duì)來自于航天北斗、中車集團(tuán)工程師，**教育集團(tuán)合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎、The Lovie Awards等多項(xiàng)國內(nèi)外大獎。