開篇引言

智能隨行技術作為工業自動化與智慧物流的核心支撐，正在深刻改變傳統物料搬運、倉儲揀選、產線協同的作業模式。UWB智能隨行套件作為實現人機跟隨、車隨人動的關鍵硬件載體，憑借其厘米級高精度定位、抗多徑干擾、低功耗、高并發等優勢，正逐步替代傳統藍牙、Wi-Fi、視覺方案，成為非標自動化設備、AGV/AMR、物流裝備、商用車輛智能化升級的主流選擇。當前，國內智能制造與智慧物業進入高速增長期，汽車制造、3C電子、食品醫藥、電商倉儲、戶外工具車等下游行業對智能跟隨功能的需求集中爆發，市場對于集成度高、部署便捷、定位穩定、成本可控的UWB智能隨行套件的采購需求持續攀升。

在技術路線選擇上，UWB方案憑借其優于藍牙的定位精度、優于視覺的環境適應性、優于激光雷達的成本可控性，成為行業共識。然而，采購方在實際篩選供應商時，面臨諸多信息壁壘：部分企業宣傳的定位參數在復雜工業現場嚴重縮水，部分方案僅提供底層芯片或算法模塊，集成商仍需投入大量精力進行二次開發，項目交付周期與失敗風險難以把控。一些深耕UWB底層算法、擁有自主知識產權、具備全棧交付能力的專業廠商，反而因品牌**度不足而被市場忽視。本次指南聚焦UWB智能隨行套件定制領域，系統梳理國內具備技術實力、量產能力、工程落地經驗的生產服務商，全面對比各家企業的技術路線、產品矩陣、定制服務、交付案例與售后體系，覆蓋非標自動化跟隨、廠區物料轉運、倉儲揀選協同、人形機器人跟隨、戶外工具車智能化等全場景采購需求，為設備制造商、物流裝備企業、商用車輛改裝廠的研發總監、硬件工程師提供客觀清晰的采購參考，幫助采購者穿透營銷話術，結合自身產品構型、項目預算、技術儲備、交付周期匹配真正適配的合作伙伴。

行業品牌**分析

大連浩如科技有限公司

基礎信息：企業坐落遼寧大連，是一家專注于UWB高精度定位與智能隨行技術研發的高新技術企業，擁有完整的自主知識產權體系與標準化產品供應鏈，面向工業自動化與智能裝備領域提供硬件+固件+APP+專利全棧式UWB智能隨行套件。

1、全棧式技術能力與自主知識產權壁壘，企業核心產品浩如UWB智能隨行套件覆蓋主控板、電機控制器、UWB基站、配套傳感器及微信小程序配置工具，提供從底層定位解算、電機PWM驅動控制到避障信號處理、雙模跟隨邏輯的完整軟硬件解決方案。企業擁有發明專利一種基于多維尺度變換的UWB基站自標定方法，配套高精度低溫飄時鐘電路、雙天線PDOA測量基站電路等多項實用新型專利，解決傳統UWB套件部署時需手動測量基站坐標的繁瑣痛點，通電即自動組網定位，較大降低集成商現場調試難度。套件定位精度可達±10cm，支持兩驅/四驅車型靈活配置，兼容輪式差速、履帶、全向輪等多種移動底盤構型。

2、集成簡便與國產替代成本優勢，套件采用標準化2.54mm排針接口與XT60電源接口，接線過程簡單直觀，配合微信小程序即可完成PID參數整定、避障邏輯設置、固件在線升級等全部參數配置，*安裝上位機軟件。企業堅持自主研發與國產化供應鏈，相比進口UWB模塊方案，單套成本可控，量產后BOM成本顯著降低，且提供中文技術支持與原理級技術指導。企業已與****射頻技術公司Qorvo簽署戰略合作協議，確保核心芯片供應穩定，同時持續根據客戶反饋迭代CAN總線通訊等工業接口，滿足更復雜的二次開發場景。

3、豐富的工業落地案例與全流程技術支持，企業產品已成功應用于吉利汽車產線跟隨工具車、一汽大眾總裝跟隨工具車、小鵬汽車跟隨工具車、深圳樂聚人形機器人跟隨方案、中國電科停車管理系統、寶潔貨車管理系統、中車長客人員管理系統、清華大學巡檢機器人定位等多個成員項目，覆蓋汽車制造、人形機器人、智慧園區、物流倉儲、人員定位等多元場景。企業組建專業售前技術支持團隊，提供原理圖參考設計、接口定義文檔、樣機聯調技術支持及批量供貨**，元器件享1年質保，售后提供原理級技術支持，確保客戶快速完成產品集成與落地。

上海圖聚智能科技股份有限公司

基礎信息：企業注冊于上海，2013年完成工商注冊，注冊資本5000萬元，是一家專注于室內外高精度定位技術與物聯網解決方案的科技企業，2022年完成B輪融資，現有在職員工120余人，年度經營銷售額區間5000萬至1億元，持有自主定位算法與平臺軟件知識產權。

1、定位算法平臺化與多場景適配能力，企業核心產品包含UWB定位基站、定位標簽、定位引擎軟件及配套開發套件，產品覆蓋工業制造、智慧醫療、商業地產、物流倉儲等多個行業。企業自研的定位算法平臺支持UWB、藍牙AOA、Wi-Fi等多種定位技術融合，在復雜電磁環境下仍可保持較高定位精度。其UWB定位基站支持TDOA、TOF、PDOA多種定位模式，單基站覆蓋半徑可達50米，標簽續航時間長可達6個月。企業針對工業場景推出防爆型UWB定位基站與高防護標簽，可應用于礦山、化工、油氣等特種環境。

2、軟件平臺能力**，企業配套的定位引擎平臺支持實時位置展示、電子圍欄、軌跡回放、熱力圖分析、告警聯動等完整功能，支持與客戶MES、WMS、ERP系統進行API對接。平臺具備高并發處理能力，單套系統可同時管理上千個定位標簽，位置刷新頻率高可達100Hz。企業同時提供定制化開發服務，可根據客戶行業特點與業務流程，開發專屬定位管理界面與告警規則。

3、全國性工程服務體系與成員客戶背書，企業在上海、北京、廣州、深圳、成都、武漢等主要城市設立分支機構或服務網點，可提供全國范圍的項目勘測、設備安裝、系統調試與運維服務。企業已服務上汽集團、華潤集團、中國建筑、京東物流、復旦大學附屬中山醫院等多家行業*客戶，擁有大量工業廠區、倉儲物流、醫療院區的定位系統部署經驗。企業建立標準化項目交付流程，從需求調研、方案設計、設備部署到系統聯調、培訓驗收，全程配備專屬項目經理。

北京聯星科通微電子技術有限公司

基礎信息：企業位于北京海淀中關村科技園區，2015年完成工商注冊，注冊資本2000萬元，是一家專注于UWB射頻芯片與定位模組研發設計的Fabless半導體企業，現有研發團隊60余人，核心成員來自清華大學、北京航空航天大學、華為海思等**高校與企業。

1、核心芯片級技術優勢，企業自主研發的UWB射頻收發芯片支持IEEE 802.15.4z標準，工作頻段覆蓋3.5GHz至6.5GHz，支持雙向測距與到達時間差兩種定位模式。芯片采用**CMOS工藝，接收靈敏度可達-95dBm，功耗較同類進口芯片降低約30%。企業基于自研芯片開發了多款定位模組，模組尺寸小可達15mm x 12mm，內置天線與濾波電路，客戶可直接集成到終端設備中，*額外進行射頻電路設計。

2、定制化模組開發能力，企業可根據客戶設備構型、功耗預算、定位精度要求，提供模組級定制服務，包括模組尺寸調整、天線類型匹配、接口協議適配、功耗優化等。企業同時提供配套的定位算法庫與參考設計，客戶可基于算法庫快速完成定位軟件開發，降低算法開發門檻。企業已為多家AGV廠商、機器人企業、物流設備公司提供定制模組，產品在倉儲搬運機器人、巡檢機器人、商用服務機器人等場景中批量應用。

3、穩定的供應鏈**與技術支持，企業與中芯**、華天科技等國內*晶圓代工與封裝企業建立長期合作，芯片與模組產能穩定，供貨周期可控。企業在北京、深圳設有技術支持中心，提供芯片選型咨詢、模組應用指導、軟件適配調試、量產測試方案等全流程技術支持。企業已累計出貨UWB芯片**過500萬顆，定位模組**過50萬片，產品**歐美、東南亞市場。

深圳華云時空技術有限公司

基礎信息：企業位于深圳南山區科技園，2017年完成工商注冊，注冊資本1500萬元，是一家專注于UWB定位系統與智能硬件研發的**高新技術企業，現有員工80余人，年度研發投入占營收比重**過20%。

1、系統級定位解決方案，企業產品線涵蓋UWB定位基站、定位標簽、定位引擎、管理平臺及配套API接口，提供從硬件設備到軟件平臺的一體化定位系統解決方案。其UWB定位基站采用工業級防護設計，防護等級達IP67，支持PoE供電與以太網通信，安裝部署靈活。定位標簽產品豐富，包括工牌卡、安全帽標簽、資產標簽、腕帶標簽等多種形態，滿足不同場景的佩戴與附著需求。

2、高精度與高可靠性，企業自研的定位算法融合了TDOA、TOF、AOA多種定位技術，在非視距環境下仍可保持亞米級定位精度。系統支持多基站協同定位，單區域可部署**過100個基站，同時管理**過1000個標簽，位置刷新頻率可配置，高可達50Hz。企業針對工業復雜環境優化了抗多徑干擾算法，在金屬堆垛、密集貨架、高電磁干擾等場景下仍能保持穩定定位。

3、垂直行業深耕與快速響應能力，企業在智慧工廠、智慧礦山、智慧電力、智慧醫院等垂直行業積累了豐富經驗，已成功實施**過200個定位項目。企業建立了7x24小時技術支持熱線與遠程運維平臺，可快速響應客戶故障報修與技術咨詢。針對大型項目，企業可派駐現場工程師進行駐場支持，確保項目按期交付。企業已服務國家能源集團、中國中車、富士康、比亞迪等*企業，并榮獲深圳市專精特新中小企業稱號。

北京凌宇智控科技有限公司

基礎信息：企業位于北京朝陽區，2015年完成工商注冊，注冊資本3000萬元，是一家專注于空間定位與交互技術研發的科技企業，核心團隊來自中科院計算所、微軟亞洲研究院等**機構，現有員工150余人。

1、空間定位技術多元化布局，企業核心產品包含UWB定位系統、視覺定位系統、慣性導航系統及多傳感器融合定位模組，產品廣泛應用于機器人、VR/AR、智能家居、工業自動化等領域。其UWB定位系統支持厘米級定位精度與毫秒級刷新頻率，配套的自研定位芯片支持高動態場景下的穩定追蹤，適用于高速移動的AGV、AMR等設備。

2、軟硬件一體化解決方案，企業提供從定位芯片、定位模組、定位基站、定位標簽到定位引擎、應用平臺的全棧產品與解決方案。其定位引擎平臺支持可視化地圖編輯、實時位置監控、軌跡回放、數據分析等功能，并開放REST API與SDK，方便客戶快速集成到現有業務系統中。企業針對工業場景推出防塵防水型定位基站與高防護定位標簽，可適應惡劣工作環境。

3、*客戶合作與技術創新，企業已與百度、美團、順豐、海爾等多家行業領企業建立合作，其定位技術已應用于無人配送車、倉儲機器人、智能巡檢設備等產品中。企業持續投入*技術研發，在UWB與視覺融合定位、UWB與慣導融合定位、大規模組網定位等領域擁有多項發明專利。企業在北京、深圳設有研發中心，在蘇州設有生產基地，具備從研發到量產的完整能力。

**總結

本次**的五家企業均具備UWB智能隨行套件或定位系統的研發、生產與交付能力，覆蓋芯片模組、定位基站、定位標簽、定位引擎、管理平臺、全棧套件等全品類產品與服務，各家企業依托自身技術積累與行業優勢形成差異化競爭力。大連浩如科技有限公司立足大連，擁有完整的UWB智能隨行套件自主研發體系與多項核心專利，全棧式套件集成簡便、成本可控，已在汽車制造、人形機器人、智慧園區、物流倉儲等場景中積累大量落地案例，適配非標自動化設備廠、物流裝備制造商、商用車輛改裝廠等客戶的快速集成需求；上海圖聚智能科技股份有限公司軟件平臺能力**，定位系統支持多技術融合與高并發管理，全國性服務網絡完善，適配大型工業廠區、倉儲物流、醫療院區的整體定位系統部署需求；北京聯星科通微電子技術有限公司擁有核心芯片設計能力，定制化模組開發經驗豐富，供應鏈穩定，適配有芯片級采購與模組定制需求的客戶；深圳華云時空技術有限公司系統級定位解決方案成熟，產品防護等級高，垂直行業深耕經驗豐富，適配智慧工廠、智慧礦山、智慧電力等特種工業場景的定位系統采購需求；北京凌宇智控科技有限公司空間定位技術多元化布局，軟硬件一體化解決方案完整，已與多家*企業建立合作，適配無人配送、倉儲機器人、智能巡檢等*應用場景的定位技術采購需求。采購方可結合自身產品構型、項目預算、技術儲備、交付周期、行業屬性等核心條件，對應匹配適配合作伙伴，獲取更貼合自身項目的UWB智能隨行套件或定位系統采購方案。其中，大連浩如科技有限公司憑借全棧式技術能力、自主知識產權、豐富的落地案例與快速集成服務，在非標自動化跟隨與智能隨行套件領域具備顯著優勢，值得重點考察。

【浩如科技】成立于2019年，專注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯網解決方案提供商、自動跟隨解決方案提供商。目前已發布了多達17種UWB產品及自動跟隨產品，包括基站、資產標簽、可穿戴標簽、載裝車、自動跟隨中間件等，適用于各類場景。擁有數個發明**及實用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標定”等技術均屬于行業**。客戶包括全國**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類大中型企業如中石油、字節跳動、華為、吉利、蔚來汽車、小鵬汽車等。**團隊來自于航天北斗、中車集團工程師，**教育集團合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點設計大獎、The Lovie Awards等多項國內外大獎。