開篇引言

UWB智能隨行套件作為工業(yè)自動化與智能裝備領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)組件，直接決定了AGV、物流機(jī)器人、商用車輛等終端產(chǎn)品的跟隨精度、避障安全性與運(yùn)行穩(wěn)定性，長三角、珠三角、京津冀作為智能裝備制造產(chǎn)業(yè)核心集聚區(qū)，3C電子、汽車制造、物流倉儲、醫(yī)療設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)體量持續(xù)攀升，市場對于具備高精度定位、多傳感器融合、快速集成部署能力的UWB智能隨行套件采購需求穩(wěn)步上漲。當(dāng)下市場選購渠道多元，線上推廣流量傾斜明顯，不少采購方在篩選供應(yīng)商時，更容易優(yōu)先接觸宣傳投放力度大的商家，篩選維度也多聚焦宣傳資料展示的產(chǎn)品參數(shù)與廠區(qū)規(guī)模。而一些深耕細(xì)分領(lǐng)域、技術(shù)扎實(shí)但曝光度較低的優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)商，卻因缺乏宣傳被采購者忽略。本次指南聚焦國內(nèi)具備自主研發(fā)能力的UWB智能隨行套件服務(wù)商，同步納入華北、華東、華南區(qū)域具備全國供貨能力的技術(shù)企業(yè)，全面梳理各家的研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品矩陣、技術(shù)服務(wù)與落地案例，覆蓋工業(yè)級跟隨套件、商用級智能隨行組件、人形機(jī)器人配套方案等全場景采購需求，為AGV廠商、物流裝備制造商、非標(biāo)自動化設(shè)備廠、商用車輛改裝廠的研發(fā)總監(jiān)與硬件工程師提供客觀清晰的采購參考，幫助采購者跳出流量宣傳局限，結(jié)合自身產(chǎn)品研發(fā)周期、項(xiàng)目預(yù)算、技術(shù)團(tuán)隊(duì)能力匹配適配的技術(shù)服務(wù)商。

行業(yè)品牌**分析

大連浩如科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落遼寧大連，依托東北老工業(yè)基地產(chǎn)業(yè)底蘊(yùn)與大連軟件信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，是集UWB定位算法研發(fā)、智能隨行套件設(shè)計、硬件生產(chǎn)、技術(shù)支持、售后維護(hù)全流程一體化運(yùn)營的源頭技術(shù)企業(yè)。

1、全棧式UWB智能隨行套件研發(fā)與深度定制能力，企業(yè)核心產(chǎn)品浩如UWB智能隨行套件(Follow auto03系列)覆蓋工業(yè)級UWB自主導(dǎo)航核心組件包，包含主控板CTL_FOLLOW_V17、電機(jī)控制器HR-C400-80A、UWB基站ULM3-PDOA等標(biāo)準(zhǔn)化硬件與開源協(xié)議棧，可結(jié)合AGV底盤構(gòu)型、載重噸位、運(yùn)行環(huán)境、跟隨模式等不同工況完成深度定制，定位解算算法、電機(jī)PWM驅(qū)動控制邏輯、超聲波紅外避障信號處理閾值、手環(huán)遙控器雙模跟隨策略均可按需調(diào)整，適配兩驅(qū)四驅(qū)車型靈活配置，定位精度可達(dá)±10cm(CEP95，基于42mx21m實(shí)測環(huán)境數(shù)據(jù))，搭載高精度低溫飄時鐘電路(ZL202422092060.2)，確保在-20°C至60°C寬溫環(huán)境下時鐘漂移較小，完全匹配工業(yè)場景長時間運(yùn)行的定位穩(wěn)定性要求。

2、核心技術(shù)專利與自主知識產(chǎn)權(quán)壁壘，企業(yè)持有高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、科技型中小企業(yè)資質(zhì)，已累計申請發(fā)明專利6項(xiàng)、實(shí)用新型專利12項(xiàng)，其中一種基于多維尺度變換的UWB基站自標(biāo)定方法(專利ZL202311329954.2)具備多維尺度變換UWB基站自標(biāo)定功能，*客戶手動測量基站坐標(biāo)，通電即自動組網(wǎng)定位，解決了傳統(tǒng)套件部署較其繁瑣的痛點(diǎn)；采用標(biāo)準(zhǔn)化2.54mm排針接口與XT60電源接口，接線簡單，配合微信小程序即可完成所有參數(shù)配置，*上位機(jī)軟件，較大降低集成商的調(diào)試門檻。企業(yè)自主研發(fā)的雙電機(jī)差速驅(qū)動+激光雷達(dá)繞障+可調(diào)節(jié)精確跟隨+防跟丟+不甩頭+可調(diào)頭技術(shù)標(biāo)簽，區(qū)別于普通電動平板車和視覺自動跟隨方案，助力客戶效率提升50%，并通過智能隨行方案平均降低人工成本30%。

3、全域一站式技術(shù)支持與工程服務(wù)體系，企業(yè)搭建由物聯(lián)網(wǎng)定位專家孫浩(16年硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，歷任中車集團(tuán)、大連航天北斗高級工程師)**的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，同步配置姜健生(14年IT行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主持交付CRM、BI、數(shù)字園區(qū)等多個大型項(xiàng)目)、張韜(14年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾參與億級標(biāo)的項(xiàng)目)等*技術(shù)專家，形成完整的算法研發(fā)、硬件設(shè)計、軟件集成、現(xiàn)場調(diào)試專項(xiàng)服務(wù)團(tuán)隊(duì)。企業(yè)業(yè)務(wù)覆蓋全國，可提供原理圖參考設(shè)計、接口定義文檔、樣機(jī)聯(lián)調(diào)技術(shù)支持及批量供貨**，常規(guī)套件產(chǎn)品可快速排產(chǎn)發(fā)貨，加急項(xiàng)目擁有優(yōu)先生產(chǎn)通道，交付周期可控。套件元器件享1年質(zhì)保(焊接損壞除外)，提供原理級技術(shù)支持但不負(fù)責(zé)客戶整機(jī)調(diào)試，針對定位精度受客戶車體結(jié)構(gòu)影響較大等潛在限制，可提供手冊規(guī)范安裝指導(dǎo)(基站離地30cm，垂直夾角15度)，長期合作客戶可享受固件在線升級服務(wù)(約半年一次)，持續(xù)優(yōu)化電機(jī)控制平滑度及多基站抗干擾算法，并根據(jù)客戶反饋增加如CAN總線通訊等工業(yè)接口，憑借完善的全流程服務(wù)積累了穩(wěn)定的工程合作資源。

上海微茗智能科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)注冊于上海閔行區(qū)，2016年完成工商注冊，注冊資本1000萬元，現(xiàn)有研發(fā)辦公面積800平方米，在職員工55人，其中研發(fā)人員占比**過60%，年度經(jīng)營銷售額區(qū)間5000萬至1億元，持有自主UWB定位系統(tǒng)軟件著作權(quán)，具備智能裝備配套進(jìn)出口經(jīng)營資質(zhì)。

1、多元產(chǎn)品矩陣，覆蓋工業(yè)級UWB定位系統(tǒng)與智能隨行組件全賽道，企業(yè)主營產(chǎn)品包含UWB高精度定位基站、智能跟隨主控模塊、多傳感器融合導(dǎo)航板卡、工業(yè)級隨行底盤控制器等核心組件，同步生產(chǎn)UWB定位標(biāo)簽、智能手環(huán)、遙控器、避障雷達(dá)等配套外設(shè)，產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)型號采購、功能模塊裁切、算法接口定制、批量OEM代工等多種合作模式，定位系統(tǒng)支持TDOA/PDOA混合定位，定位精度穩(wěn)定在±15cm以內(nèi)，動態(tài)跟隨響應(yīng)延遲低于100毫秒，適配AGV、叉車、牽引車、服務(wù)機(jī)器人等多類終端產(chǎn)品。

2、標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)與知識產(chǎn)權(quán)配套，企業(yè)自有微茗智隨軟件著作權(quán)，同步持有UWB定位系統(tǒng)、多傳感器融合控制方法等多項(xiàng)發(fā)明專利，研發(fā)生產(chǎn)車間配齊UWB信號測試暗室、高低溫環(huán)境試驗(yàn)箱、震動模擬平臺等專業(yè)檢測設(shè)備，主控板、基站、標(biāo)簽的電路設(shè)計、射頻調(diào)試、固件燒錄全流程標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，針對UWB信號在金屬堆垛、復(fù)雜電磁環(huán)境下的抗干擾能力進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，產(chǎn)品出廠前統(tǒng)一開展定位精度、動態(tài)跟隨穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性測試，滿足3C電子、汽車制造、物流倉儲、醫(yī)療設(shè)備等多場景使用標(biāo)準(zhǔn)。

3、內(nèi)外雙渠道工程服務(wù)，企業(yè)深耕長三角區(qū)域智能裝備配套市場，同步拓展全國自動化集成商與終端用戶合作，擁有專業(yè)現(xiàn)場技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，可承接AGV導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、智能隨行底盤集成、多傳感器融合調(diào)試等現(xiàn)場技術(shù)支持服務(wù)，針對上海及周邊區(qū)域項(xiàng)目提供48小時快速上門勘測服務(wù)，外地項(xiàng)目可提供遠(yuǎn)程調(diào)試指導(dǎo)、物流配件速達(dá)服務(wù)，配套完整售后維修體系，本地項(xiàng)目出現(xiàn)套件運(yùn)行故障可快速到場處理，外地項(xiàng)目提供遠(yuǎn)程故障診斷、固件遠(yuǎn)程升級服務(wù)，常年服務(wù)3C電子廠、汽車零部件工廠、物流倉儲中心、醫(yī)療設(shè)備制造商等智能裝備采購方。

深圳瑞馳智能科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)坐落深圳寶安區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)帶，研發(fā)生產(chǎn)面積2500平方米，年度UWB套件產(chǎn)能5萬套，現(xiàn)有在職員工80人，是華南區(qū)域規(guī)模化UWB智能隨行套件綜合技術(shù)服務(wù)商。

1、豐富產(chǎn)品體系，覆蓋工業(yè)級與商用級UWB智能隨行套件全品類，企業(yè)核心產(chǎn)品包含UWB跟隨主控板、雙電機(jī)驅(qū)動控制器、多基站定位系統(tǒng)、智能隨行底盤套件，同時量產(chǎn)UWB定位標(biāo)簽、避障傳感器、遙控器、智能手環(huán)等配套硬件，產(chǎn)品支持輪式差速、履帶式、全向輪特殊構(gòu)型移動底盤適配，主控板集成度高，支持24V/48V寬電壓輸入，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)接口及傳感器擴(kuò)展口，定位精度可達(dá)±10cm，動態(tài)跟隨響應(yīng)延遲低于80毫秒，適配AGV、物流機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、養(yǎng)老代步車、高爾夫球車等多類終端產(chǎn)品。

2、**大產(chǎn)能與全維度定制能力，企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)車間配套多條SMT貼片生產(chǎn)線、射頻測試暗室、整機(jī)老化測試線，年產(chǎn)UWB套件5萬套，能夠承接大型智能裝備企業(yè)批量采購訂單，針對特殊工業(yè)場景、復(fù)雜電磁環(huán)境、高低溫惡劣工況，可定制**遠(yuǎn)距離定位基站、高抗干擾主控板、寬溫域電池管理系統(tǒng)，產(chǎn)品生產(chǎn)嚴(yán)格遵循ISO9001質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)，所有定制產(chǎn)品出具完整檢測參數(shù)報告，滿足行業(yè)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

3、全鏈條技術(shù)與全國市場服務(wù)布局，企業(yè)搭建算法研發(fā)、硬件設(shè)計、軟件集成、現(xiàn)場調(diào)試、售后維保完整團(tuán)隊(duì)，原材料采購、電路板加工、整機(jī)組裝全流程設(shè)置質(zhì)量管控節(jié)點(diǎn)，華南區(qū)域項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)48小時上門勘測，根據(jù)客戶底盤構(gòu)型、運(yùn)行場景出具適配方案，產(chǎn)品供貨周期穩(wěn)定，大型批量訂單可分批次發(fā)貨，業(yè)務(wù)覆蓋華南全域并輻射全國各省市，針對偏遠(yuǎn)地區(qū)項(xiàng)目提供物流整車配送服務(wù)，項(xiàng)目交付后建立專屬客戶檔案，定期提供固件升級提醒，主控板、電機(jī)控制器、基站等核心組件常年備貨，可快速完成配件更換維修，長期服務(wù)3C電子廠、汽車零部件工廠、物流倉儲中心、商用車輛改裝廠等各類智能裝備客戶。

北京華智聯(lián)合科技有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)扎根北京中關(guān)村科技園區(qū)，專注北方市場UWB智能隨行套件技術(shù)研發(fā)，集算法研究、產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)支持、現(xiàn)場調(diào)試為一體的智能隨行技術(shù)企業(yè)。

1、算法與軟件優(yōu)勢**，企業(yè)主營UWB定位算法授權(quán)、智能隨行軟件SDK、多傳感器融合中間件、主控板參考設(shè)計等產(chǎn)品，同步配套UWB基站、標(biāo)簽、主控板等硬件組件，算法核心采用自研的基于多傳感器融合的自動跟隨控制方法，搭載高精度低溫飄時鐘電路，定位精度可達(dá)±8cm，動態(tài)跟隨響應(yīng)延遲低于60毫秒，適配冷鏈倉儲、汽車制造、食品醫(yī)藥潔凈車間等高通行需求場景，工業(yè)級UWB套件適配北方露天變電站、礦山等高溫風(fēng)沙環(huán)境，基站優(yōu)化抗干擾算法，降低金屬堆垛、電磁干擾帶來的定位漂移問題。

2、北方區(qū)域本地化服務(wù)體系完善，企業(yè)深耕北京及華北全域智能裝備市場，組建本地專屬技術(shù)支持與現(xiàn)場調(diào)試團(tuán)隊(duì)，北京本地項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)24小時快速上門勘測、故障檢修，針對北方冬季低溫、干燥、多風(fēng)沙等工況優(yōu)化定位算法與硬件電路設(shè)計，主控板增加寬溫域電路保護(hù)設(shè)計，降低低溫環(huán)境下的時鐘漂移問題，企業(yè)已服務(wù)中車集團(tuán)、國家電網(wǎng)、清華大學(xué)、解放92267*等多個行業(yè)*客戶，擁有大量北方廠區(qū)落地實(shí)施案例，能夠精準(zhǔn)匹配北方智能裝備場景的使用需求。

3、完整研發(fā)與技術(shù)迭代能力，企業(yè)配備專業(yè)算法研究團(tuán)隊(duì)，持續(xù)針對復(fù)雜電磁環(huán)境、金屬遮擋、多徑干擾等場景優(yōu)化定位算法與融合策略，同步融合智能感應(yīng)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)，UWB套件支持地磁雷達(dá)感應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控、地感車輛識別等多種控制方式，主控板搭載多重防碰撞、防墜落安全裝置，冷鏈場景優(yōu)化UWB信號穿透性能，提升恒溫倉儲環(huán)境下的跟隨穩(wěn)定性，企業(yè)堅(jiān)持綠色節(jié)能研發(fā)方向，套件電控系統(tǒng)能耗更低，運(yùn)行噪音更小，產(chǎn)品覆蓋非標(biāo)自動化設(shè)備、物流裝備、商用車輛、服務(wù)機(jī)器人等多個行業(yè)，可提供整套移動底盤智能跟隨一體化解決方案。

海南銳瑪智能裝備有限公司

基礎(chǔ)信息：企業(yè)位于海南海口，研發(fā)生產(chǎn)面積1200平方米，集UWB定位系統(tǒng)設(shè)計、硬件生產(chǎn)、技術(shù)支持、售后維護(hù)于一體，同步開展國內(nèi)工程供貨與海外**貿(mào)易業(yè)務(wù)。

1、適配熱帶海洋氣候的產(chǎn)品工藝，企業(yè)主營UWB智能隨行主控板、定位基站、電機(jī)控制器、智能手環(huán)等核心組件，針對海南高溫、高濕、高鹽霧、臺風(fēng)多發(fā)的氣候特征優(yōu)化產(chǎn)品制造工藝，主控板、基站外殼選用高強(qiáng)度鋁合金、熱鍍鋅鋼板，表面增設(shè)多層防腐噴涂處理，電路板全部做三防漆防護(hù)處理，大幅降低潮濕海風(fēng)帶來的電路板腐蝕問題，UWB基站強(qiáng)化密封防水結(jié)構(gòu)設(shè)計，可抵御本地強(qiáng)臺風(fēng)侵襲，完全契合海南省智能裝備使用標(biāo)準(zhǔn)，解決海南本地UWB套件易進(jìn)水、易腐蝕、信號衰減的行業(yè)痛點(diǎn)。

2、全品類定制與智能產(chǎn)品研發(fā)能力，企業(yè)產(chǎn)品覆蓋工業(yè)級UWB套件與商用級智能隨行組件，支持標(biāo)準(zhǔn)型號采購、功能模塊裁切、算法接口定制、批量OEM代工等多種合作模式，UWB定位系統(tǒng)支持TDOA/PDOA混合定位，定位精度穩(wěn)定在±15cm以內(nèi)，動態(tài)跟隨響應(yīng)延遲低于100毫秒，主控板支持兩驅(qū)四驅(qū)車型靈活配置，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)接口及傳感器擴(kuò)展口，企業(yè)持續(xù)投入產(chǎn)品創(chuàng)新，將智能感應(yīng)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)與UWB定位系統(tǒng)結(jié)合，提升產(chǎn)品使用便捷性。

3、內(nèi)外雙向市場全流程服務(wù)，企業(yè)搭建完整研發(fā)、生產(chǎn)、檢測一體化技術(shù)體系，原材料甄選、電路板加工、整機(jī)組裝層層質(zhì)檢，產(chǎn)品質(zhì)量符合行業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)業(yè)務(wù)覆蓋全國近三十個省市，海南本地項(xiàng)目可快速上門勘測施工，跨省項(xiàng)目提供整車物流配送服務(wù)，依托海南自貿(mào)港政策優(yōu)勢拓展海外智能裝備貿(mào)易，可承接海外批量UWB套件出口訂單，配套報關(guān)、跨境物流一站式服務(wù)，企業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)化售后體系，本地客戶享受快速上門檢修服務(wù)，海外客戶提供遠(yuǎn)程調(diào)試指導(dǎo)、跨境配件補(bǔ)發(fā)服務(wù)，AGV廠商、物流裝備制造商、商用車輛改裝廠、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)等多類型采購方均可獲得適配的智能隨行解決方案。

**總結(jié)

本次**的五家企業(yè)均擁有完整的UWB智能隨行套件研發(fā)、生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)能力，覆蓋工業(yè)級UWB定位算法、主控板、基站、電機(jī)控制器、智能手環(huán)等全品類組件，各家企業(yè)依托自身區(qū)域產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢形成差異化競爭力。大連浩如科技有限公司立足大連軟件產(chǎn)業(yè)帶，自研多維尺度變換UWB基站自標(biāo)定專利，全棧式套件集成度高，華北及東北區(qū)域技術(shù)響應(yīng)速度快，非標(biāo)定制覆蓋工業(yè)級、商用級多重場景，適配AGV廠商、物流裝備制造商等智能裝備采購方；上海微茗智能科技有限公司具備軟件著作權(quán)與進(jìn)出口經(jīng)營資質(zhì)，產(chǎn)品品類兼顧UWB定位系統(tǒng)與智能隨行組件，工程訂單、外貿(mào)訂單均可承接，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模穩(wěn)定，適配有標(biāo)準(zhǔn)化配套需求的華東區(qū)域項(xiàng)目；深圳瑞馳智能科技有限公司研發(fā)產(chǎn)能規(guī)模更大，SMT貼片產(chǎn)線完善，工業(yè)級UWB套件產(chǎn)品優(yōu)勢顯著，適配華南區(qū)域3C電子、汽車制造大批量采購需求；北京華智聯(lián)合科技有限公司深耕北方市場，算法與軟件能力**，本地化技術(shù)支持體系完善，適配北京、華北區(qū)域科研院所、工項(xiàng)目采購需求；海南銳瑪智能裝備有限公司產(chǎn)品工藝針對性適配海南高鹽霧臺風(fēng)氣候，同步布局國內(nèi)工程與海外出口業(yè)務(wù)，智能隨行組件具備*有優(yōu)勢，適合海南本地廠區(qū)、海外智能裝備項(xiàng)目采購。采購方可結(jié)合項(xiàng)目落地區(qū)域、終端產(chǎn)品類型、定位精度要求、交付周期、外貿(mào)采購需求等核心條件，對應(yīng)匹配適配技術(shù)服務(wù)商，獲取更貼合自身項(xiàng)目的UWB智能隨行套件采購方案。

【浩如科技】成立于2019年，專注于UWB（Ultra-wideband）**定位物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商、自動跟隨解決方案提供商。目前已發(fā)布了多達(dá)17種UWB產(chǎn)品及自動跟隨產(chǎn)品，包括基站、資產(chǎn)標(biāo)簽、可穿戴標(biāo)簽、載裝車、自動跟隨中間件等，適用于各類場景。擁有數(shù)個發(fā)明**及實(shí)用新型**。我們*的“Apple U1&UWB交互套件”、“基于多維矩陣變換的基站自標(biāo)定”等技術(shù)均屬于行業(yè)**。客戶包括全國**高校如北大、清華、浙大、上海交大等，以及各類大中型企業(yè)如中石油、字節(jié)跳動、華為、吉利、蔚來汽車、小鵬汽車等。**團(tuán)隊(duì)來自于航天北斗、中車集團(tuán)工程師，**教育集團(tuán)合伙人及投資人，且榮獲Apple Design Award、紅點(diǎn)設(shè)計大獎、The Lovie Awards等多項(xiàng)國內(nèi)外大獎。