機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:

1、專用機械手

它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，氣動助力機械臂廠家，適用于大批量的自動化生產，如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。

2、通用機械手

它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，氣動助力機械臂廠家哪家好，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。

通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用機械手屬于數控類型。

中國助力機械手市場的機遇

隨著社會的自動化性質越來越強，許多人工操作的傳統機械已被摒棄，漸而被代替的是自動化操作，助力機械手便是自動化社會下的產物，對現代工業生產有著巨大的影響和作用，從微觀生活到規模化操作，助力機械手正在滲入人類生活中的細枝末節。　　高科技生產設備前景廣闊

　　工業助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業助力機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，助力機械臂市場，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。

氣動機械手的特點：

氣壓傳動工作壓力較低，運作提件簡單，容易，處理方便，淄博助力機械臂，一般壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，就算發生突然斷電也不會導致工藝流程突然中斷。

氣動機械手通用性強，機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式，能實現手腕回轉運動，按照抓取工件的要求，手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動。回轉與升降運動是通過立柱來實現的。

橫向移動為手臂的橫移，手臂的各種運動都是由氣缸來實現的，由于氣壓傳動系統動作迅速、反應靈敏、阻力損失和泄漏較小，成本低廉，有一定的承載能力，在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動定位等特性。

由氣動元件組成的控制系統只適用于簡單工藝、小型產品，因為定位精準方面欠缺，不能在高速情況下實現高度的精準定位。

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