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標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅(qū)動器主要特性：
特點1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能**
整定時間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，


實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使


低剛性機械其定位整定時間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3


（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速?高精度驅(qū)動：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機實現(xiàn)了較高轉(zhuǎn)速


5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ


安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定


位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）


亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器采用了速度觀測控制


，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。
特點2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器設(shè)定簡單
在線自動調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設(shè)置


所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)


YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的較佳設(shè)定。
標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川


伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)Yaskawa


Σ-Ⅱ安川伺服電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡


便的連接再生電阻器。
 
特點3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護簡便
主回路?控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器主回


路與控制回路的電源*分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，*維


護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器本體可直


接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼


器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機的絕


對值編碼器：15線→7線；標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機的相對值


編碼器：9線→5線。
 
特點4 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服靈活柔性
多合一控制：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)


矩、位置、速度控制。
豐富的電機系列：配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產(chǎn)品，可根據(jù)


顧客的不同用途進行合適的選擇。
 
特點5 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服高**性
**標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證


（SGMAH、SGMPH形伺服電機，標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服SGDM伺服驅(qū)


動器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機保護級別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55


（SGMAH形伺服電機）。抗振性能：抗振加速度可達49m/s2。（SGMAH


、SGMPH形伺服電機）
使電源高次諧波措施：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服配備有DC電抗連接


端子（0.03～5kW）。
 
Yaskawa大容量Σ-Ⅱ安川伺服電機驅(qū)動器
特點1 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ小型、低慣量伺服電機
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機的新機型SGMVH追求小


型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1。與


Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機舊型SGMBH的比較：轉(zhuǎn)動慣量：75%


～50%；質(zhì)量：60%～80%。
 
特點2 高精度、高效率Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，


將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±2%。另外，Yaskawa大


容量安川Σ-Ⅱ伺服高速CPU運算處理及新控制算法的擴展實現(xiàn)了較高


的響應(yīng)性，縮短了生產(chǎn)間隔時間。
 
特點3 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服良好的系統(tǒng)適應(yīng)性
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服電機自動判別功能可實現(xiàn)


電機參數(shù)的自動設(shè)定，使設(shè)置簡單易行。而且，只需將下列模塊簡單


（一觸式）連接在Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服單元上，便可以使用


各種網(wǎng)絡(luò)。（75kW機型除外）
MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模塊；DeviceNet ：JUSP-NS300型模


塊；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模塊。
 
特點4 Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服維護簡便
Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服與電腦連接，便可方便地


進行用戶參數(shù)的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很*地對電


機進行調(diào)整。Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川Σ-Ⅱ伺服發(fā)生警報時


，可以只切斷主回路的電源，并運用Σ-Ⅱ大容量Yaskawa大容量安川


Σ-Ⅱ伺服的監(jiān)視功能*進行故障診斷，從而可在短時間內(nèi)查明故


障原因并進行修復(fù)。


以上是安川伺服電機(SGMGH-13ACA61)的詳細(xì)信息，如果您對安川伺


服電機(SGMGH-13ACA61)的價格、廠家、型號、圖片、技術(shù)參數(shù)有任


何疑問，都可以請聯(lián)系我們獲取安川伺服電機(SGMGH-13ACA61)的資


料信息。上海楚沃自動化技術(shù)有限公司
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA


SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-0**CA61+SGDM-0**DA
450W帶制動SGMGH-0**CA6C+SGDM-0**DA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-1**DA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-1**DA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA


4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-5**CA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動 SGMGH-5**CA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-7**CA61+SGDM-7**DA
7.5KW 帶制動SGMGH-7**CA6C+SGDM-7**DA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列                          
型號  簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W帶制動 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R**01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R**01A
 
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W帶制動 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW帶制動 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW帶制動 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW帶制動 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW帶制動 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-5**DA61+SGDV-470A01A
5.5KW帶制動 SGMGV-5**DA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-7**DA61+SGDV-550A01A
7.5KW帶制動 SGMGV-7**DA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW帶制動 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW帶制動 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列  


100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A   
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A   
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A   
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A   
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A   
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A   
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R**11A   
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R**11A   
    
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A   
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A   
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A   
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A  
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A  
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A   
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A  
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A   
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A   
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A   
5.5KW SGMGV-5**DA61+SGDV-470A11A   
5.5KW制 SGMGV-5**DA6C+SGDV-470A11A   
7.5KW SGMGV-7**DA61+SGDV-550A11A   
7.5KW制 SGMGV-7**DA6C+SGDV-550A11A   
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A   
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A   
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A  
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A