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腰鼓托輥是帶式輸送機的主要部件，種類多，數量大。它占了一臺帶式輸送機總成本的35%，承受了70%以上的阻力，因而托輥的質量尤為主要。
托輥的作用是支持輸送帶和物料分量。
膠帶輸送機采用了腰鼓托輥后，使膠帶運轉中能主動調整兩邊滑動摩擦力，直至持平停止,故調心進程平穩，防偏糾偏效果顯著，為膠帶輸送機供給了一種構造新穎的托輥產品。 　 
腰鼓托輥包括作支承用的芯軸，芯軸兩頭設有緊配的軸承和密封圈，軸承外圈緊配壓在軸承座中，兩頭軸承座外又設有緊配的托輥。
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