中文名稱：擺線針輪減速機英文名稱：cycloidal pin gear speed reducer 定義：采用擺線針輪行星傳動機構的具有單獨箱體的齒輪減速傳動裝置。 應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（二級學科） 以上內容由全國科學技術名詞審定**審定公布
求助編輯百科名片  擺線針輪減速機擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 

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目錄

簡介
特點與型號1.擺線針輪減速機特點
2.擺線針輪減速機的型號
3.型號說明
使用說明1.用途
2.使用條件
3.潤滑
4.安裝
5.名詞解釋
扭矩計算
常見故障
展開簡介 
特點與型號 1.擺線針輪減速機特點 
2.擺線針輪減速機的型號 
3.型號說明
使用說明 1.用途 
2.使用條件 
3.潤滑 
4.安裝 
5.名詞解釋
扭矩計算 
常見故障
展開編輯本段簡介　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪  擺線針輪減速機
的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。編輯本段特點與型號1.擺線針輪減速機特點
　　〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  擺線針輪減速機
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減**率達94%。 　　〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 　　〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。 　　在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。 　　〇使用**、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久**壽命長。 　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 較小，所以經久**。 　　〇設計合理，維修方便，*分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 　　與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.擺線針輪減速機的型號
　　1）B系列擺線針輪減速機 　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　2）X系列擺線針輪減速機 　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機 　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　X8000行星擺線針輪減速機 　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000 　　8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275 　　4）F8000系列行星擺線針輪減速機 　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　6）9000系列行星擺線針輪減速機 　　9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　（注：以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已） 　　7）閩臺傳仕600系列擺線針輪減速機 　　THM、THHM、THHHM
安裝尺寸(1張)3.型號說明
　　1）單級傳動，傳動比一般為9-87 　　B(X) W(L)D10-23-0.55 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。 　　10 — 機座型號為10。 　　23 —減速比為23。 　　0.55 — 電機功率為0.55kw。 　　1）雙級傳動，傳動比一般為121-7569 　　B(X) W(L)ED195-475-16 　　說明： 　　B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　E — E為雙級傳動。 　　D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。 　　195 — 機座型號為195。 　　475 —減速比為475。 　　16 — 電機功率為16kw。編輯本段使用說明1.用途
　　擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其*特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
2.使用條件
　　1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。 　　2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6較電機配套使用。 　　3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時較大的水平傾斜角一般小于15°。在**過15°時應采用其他措施**潤滑充足和防止漏油。 　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
3.潤滑
　　1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。 　　2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#較壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。 　　3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 　　4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。 　　5、*一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。 　　6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
4.安裝
　　1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。 　　2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。 　　3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。 　　4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應**過聯軸器所允許的范圍。 　　5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不**過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。 　　6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。 　　7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
5.名詞解釋
　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 　　級數：行星齒輪的套數。一般較大可以達到三級，效率會有所降低。 　　滿載效率：在較大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，**過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩**過兩倍時減速機故障。 　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。 　　以下是列舉出的部分傳動比： 　　擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35×17）、 731（43×17）、841（29×29）編輯本段扭矩計算　　擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）編輯本段常見故障　　減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，較主要的幾種是： 　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損 　　減速機是企業的主要設備之一，在運行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受**的經濟損失。減速機軸承室一旦出現磨損，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修復方法為拆卸補焊后機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。現在西方地區多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在**設備正常運轉的情況下大大縮短了設備的修復時間，為企業創造巨額的經濟價值。[1] 　　該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時*對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及**強的機加工性能，在修復此類問題時體現出**、方便、**的特性，為企業節省大量寶貴的停機停產時間，并且使得企業學會了一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業可以在*一時間自主解決。 　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 　　3、減速機傳動軸軸承位磨損 　　4、減速機結合面滲漏 　　針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法**，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，*剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方地區針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有**強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造**的經濟價值。　 　　而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。