伺服操作、計算、設定的一般步驟
1、說說伺服操作、計算、設定的一般步驟；

2、先根據電機額定轉速，計算電機額定轉速時電子齒輪比、脈沖當量：

1）位置環上限頻率=周指令脈沖×電機轉速；

2）周指令脈沖=位置環上限頻率/電機轉速

3）電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖

                      =編碼器解析度/（位置環上限頻率/電機轉速）

                      =（編碼器解析度×電機轉速）/位置環上限頻率

4）脈沖當量=螺距/（減速比×周指令脈沖）

                 =螺距/減速比÷周指令脈沖

                 =螺距/減速比÷編碼器解析度/電子齒輪比

5）這時，電機額定速度運行，電子齒輪比的設定值較大，脈沖當量的設定值較大；

6）如果你設定電子齒輪比的設定值較大，脈沖當量的設定值較大，電機較大速度可以跑到額定轉速，此時電機如果低速運行，則編碼器的解析度被縮小電子齒輪比倍，處于較小工作狀態；

3、再計算電子齒輪比=1時，電機的速度、脈沖當量：

1）因為 電子齒輪比=反饋脈沖頻率/位置環頻率上限

                                =（編碼器解析度×電機轉速）/位置環頻率上限

                                =1

      所以   電機速度=位置環頻率上限/編碼器解析度

2）脈沖當量=螺距/減速比÷i編碼器解析度

3）電子齒輪比=1時，是編碼器解析度運行在較高狀態，也就是編碼器的解析度沒有被縮小；

4）電子齒輪比=1時，是編碼器解析度運行在較高狀態，也就是編碼器的解析度沒有被縮小，此時的電機速度上限較小，脈沖當量較小；

4、通過2、3的計算，我們得到了一個范圍：

1）電機速度上限較大額定轉速時，電機齒輪比較大，脈沖當量較大，編碼器解度被縮小到做小；

2）電子齒輪比=1時，編碼器解度沒有被縮小，運行在較高狀態，但是電機速度的上限較小，脈沖當量較小；

3）知道1）、2）后，操作者可以在此范圍內隨意設定脈沖當量、電子齒輪比，使編碼器的解析度被縮小的較小，工作在分辨率較優狀態；

5、其實操作者，可以以電機額定轉速時，計算的電子齒輪比、脈沖當量設置，電機可以跑在額定轉速下的任意速度上；

6、其實操作者，可以以電機額定轉速時，計算的電子齒輪比、脈沖當量設置，電機可以跑在額定轉速下的任意速度上，但是編碼器的解析度被縮小到較小，系統的編碼器工作在分辨率較小的狀態；

7、話說回來，這種伺服控制，沒有真正控制電機的角位移，編碼器的解析度再高也是沒有用的！

8、話說回來，這種伺服控制，沒有真正控制電機的角位移，編碼器的解析度再高也是沒有用的。就是說，操作者眼看著電機多轉了或者少轉了好多脈沖，而毫無辦法！


**PLC技術培訓中心以誠懇務實的教學態度為準則，不夸大其詞、不弄虛作假，實事求是的態度認認真真教好每一位想求學的學員，歡迎廣大朋友隨時前來本中心實地考察，**的試聽試學，親眼所看所見所聽所謂。

本中心長期開設的**課程主要包括：
1>三菱FX系列PLC編程課程
2>三菱FX系列PLC編程+觸摸屏+伺服+步進+變頻器綜合課程
3>西門子S7-200PLC編程課程
4>西門子S7-200PLC編程+觸摸屏+伺服+步進+變頻器綜合課程
5>西門子S7-300/400PLC系統課程
6>威綸/昆侖觸摸屏應用課程 
7>伺服**定位+步進驅動課程 +變頻調速
8>三菱A/Q系列編程課程
9>三菱FX系列PLC編程入門班
10>西門子S7-200 PLC編程入門班
11>工業組態應用課程

隨到隨學，學會為止，學習時間不限止。
一人一套設備，一對一老師理論實操輔導講解。

學習的學員，都會加入我們的技術聯盟，資源共享，信息共享，在畢業后的工作中，遇到的技術難題都可以帶回到學校大家共同討論解決，畢業頒發勞動部雙證電氣工程師相關證件（網上可查，**）。

學習資料：培訓的課程都**提供相關的教材、學習資料、軟件、仿真軟件、手冊、提供全套視頻。

備注：更多課程詳細介紹，請登陸我們中心網站了解或隨時電話溝通了解。
咨詢熱線：0577-86190396  （曲小姐）
技術咨詢熱線：（章老師）
QQ詳細咨詢：1599532959  1320564768
網址
地址：浙江溫州市甌海區甌江大廈10樓（溫州汽車新南站對面）

隨到隨學，一對一實操教學，設備齊全

**開設課程：西門子PLC培訓，三菱PLC培訓，伺服培訓，步進培訓，變頻器培訓，人機界面培訓，工業機器人培訓，視覺系統培訓，工業物聯網，消防課程，**一人一臺實操設備。

承接：研發制造自動化生產線、非標自動化機械電控系統設計、開發、制作、工控產品銷售一體，工業機器人和視覺系統，設備升級改造，工業物聯網，消防調試安裝等項目。

銷售：各國**變頻器、PLC、觸摸屏、伺服/步進電機、低壓產品、視覺軟件/相機/鏡頭、工業機器人等工控器件，為顧客提供**的產品、快捷**的服務。