
集成控制柜
將最新式緊湊式伺服模塊集成于機械手臂中,以排除使用外部控制柜的必要性。集成控制柜裝于橫向軸后方,以便為注塑車間節(jié)省寶貴的空間。
優(yōu)勢:
縮短電動機和編碼器電纜
更少電纜和連接點故障
機械手操作的可靠性最高
用WITTMANN控制持續(xù)進行編程
智能總線技術(shù)
機械手臂上的所有傳感器和制動器直接與機械罩下方的智能控制卡相連??刂乒窈褪窘唐魍ㄟ^簡單的總線電纜連接。
優(yōu)勢:
生產(chǎn)注塑件時的整體靈活性
通過機械示教器進行單點編程
可隨時更改外圍設(shè)備
強大的伺服驅(qū)動
三個主軸皆配有伺服驅(qū)動裝置
橫向行程(Z軸)
大型機械手臂由齒輪和齒條、用一個內(nèi)置潤滑室在Z軸上驅(qū)動,以獲得高速度和長期操作。齒輪和齒條驅(qū)動可保證長行程精確定位。
粗制鋼制桿
精密加工桿用于完善軌道和齒條校準(zhǔn)
高功率線性軸承
使用標(biāo)準(zhǔn)及證明良好部件保證了最大的額定荷載和便利性。一般地,機械手臂上都裝有帶潤滑鏈的線性軸承,用于減少維修。這些軸承乃最新技術(shù),可使?jié)櫥g隔長達一年?。ㄈQ于機械手臂周期和操作條件)
標(biāo)準(zhǔn)C軸
C軸旋轉(zhuǎn),以擺放部件。設(shè)計緊湊,以最小化模具開口。氣動操作的齒輪和齒條驅(qū)動可在旋轉(zhuǎn)過程中獲得高扭矩及恒力矩。
反沖行程桿
大型鋁型材為縱向臂提供堅硬、消振式底座。減少移動質(zhì)量容許在極短循環(huán)時間內(nèi)迅速加速和減速。橫向行程軸承和反沖行程軸承置于主托架上,相鄰放置,為高速操作提供最佳穩(wěn)定性和最小振動性,可進行精密插入和取件。
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