摘要：煤礦運輸系統在數量上是以皮帶機為主，設計出運行***，高效率，高技術水平的皮帶機電控系統是皮帶機電控設計的一項重要工程。本文將對皮帶機電控系統的特征、功能、構成及原理進行闡述。關鍵詞：皮帶機  電控系統   在煤礦上，運輸系統主要由皮帶機、刮板輸送機和提升機組成，而在數量上以皮帶機為主。皮帶機的運行環境惡劣，運輸線路長，運行空間粉塵大、濕度高，用電設備功率大、電壓高、對電網沖擊大、對電控系統的電磁干擾大。因此，煤礦皮帶機電控系統的研究一直備受關注。1 皮帶機電控系統的主要特征*一，實現了皮帶機沿線保護、各類溫度保護、張緊裝置、變頻軟啟動系統的集中統一控制，使皮帶機原來各自獨立部分整合為一個系統，提高了系統的*性、**性。*二，利用現場總線技術實現皮帶機的監控，可以提高電控系統的**性，降低成本，同時實現了系統間互連使信息共享，并且控制系統擴展*、維護方便。*三，可以對變頻軟啟動系統提供開關量和模擬量控制信號，使所控設備按要求的較佳曲線進行啟動運行，滿足了大功率皮帶機的起動要求，延長了皮帶的使用壽命。*四，通過軟件實現功率平衡，使電機正常穩定運行。*五，控制箱觸摸屏實現漢化界面，各種狀態顯示一目了然，便于現場人員隨時了解系統的狀態及故障原因。*六，具備網絡通訊功能，可以很*地并入礦井監控系統。2　系統存在問題的提出2.1　綜合監控無法進行 *保護系統、軟啟動控制系統、自動張緊系統信息不能共享，不能實現對皮帶機的綜合監控，更不能與礦井其它監控系統連接，不能實現監控系統與煤礦信息系統的集成。2.2　在*保護方面存在缺 為了提高皮帶機運行的**性、*性，減少故障，多種檢測系統已應用于電動機、減速器和皮帶機運行系統故障檢測。然而這些系統往往是相互獨立的，沒有實現從驅動、輸送機運行過程到運行環境檢測的信息綜合。2.3　故障檢測系統不夠完善 故障檢測系統的誤報率高，因為誤報將造成皮帶機不應有的停機，給生產造成損失。3　皮帶機電控系統皮帶機電控系統主要由控制箱、操作箱、各種傳感器、PROMOS皮帶保護等組成。3.1　操作箱 操作箱由IS-RPI網關和遠程I/O模塊組成，其功能是采集現場各種傳感器的信號。每臺IS-RPI網關可帶8路多通道I/O模塊，即8路模擬量輸入、8路模擬量輸出、8路溫度輸入、8路開關量輸入、8路開關量輸出、頻率輸入雙通道。IS-RPI網關和遠程I/O模塊均由本安電源供電。3.2 控制箱 控制箱采用AB公司的PLC和2711-710G9觸摸屏，可輸入16組開關量、2組模擬量，如絞車電機輸入等隔爆型開關的狀態；輸出16組開關量、2組模擬量，如主電機控制、張緊絞車控制、閘電機控制等。其內裝有PLC、本安電源、隔離柵和網卡等。控制箱的功能是:①給操作箱提供本安電源；②控制現場設備；③在DH+網和通用I/O之間或以太網、ControlNet和DevieceNet之間實現橋接；④顯示設備狀態；⑤與上位機通訊。3.3　觸摸屏 控制箱上的觸摸屏能夠顯示系統的運行狀態及各種現場儀表的運行狀態。3.4　PROMOS皮帶保護 KJ50型PROMOS皮帶保護用于電控系統，主要完成皮帶的沿線保護，如跑偏、堆煤、煙霧、縱撕、急停閉鎖及語音通訊等。其中擴音電話除了作為對講通信外，還作為該系統起車預警信號的輸出設備。4　皮帶機電控系統的工作原理4.1　基本原理 皮帶機在井下并不是單獨使用，往往是多部輸送機一起工作，因此啟動順序**是**級設備啟動后，下一級設備方可啟動。在前級閉鎖解除后，皮帶電控系統對本系統的各部狀態進行檢測判斷，具備起車條件后，才能啟動。起車時，皮帶電控**對PROMOS傳送過來的信號進行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號正常才能進入下一程序；其次，根據皮帶機頭各傳感器返回的信號檢測制動閘及各開關狀態是否正常；最后，判斷皮帶張力是否在允許啟動范圍內。當皮帶機各部分都處于正常狀態，具備起車條件，才會發出啟動信號。當發出起車指令后，變頻器得電，給控制箱返回工作信號。控制箱發出變頻運行信號，變頻器按控制箱給定的運行信號輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機按給定的“S”形曲線軟啟。與此同時，控制箱發出指令使抱閘打開，并檢測抱閘是否*打開。若抱閘未打開或未*打開，將關閉運行信號，使變頻器停止運行，同時在觸摸屏上給出故障信號。當皮帶達到額定速度，電控系統實時檢測皮帶速度與滾筒速度，當二者速度差值**過規定值，緊急停車，并發出打滑報警信號。同時，系統實時檢測電機溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機電流、抱閘狀態、變頻狀態、PROMOS狀態等，當任一項指標或狀態不正常時，系統緊急停車并報警。4.2

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