混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌運輸車的底盤多采用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。工作原理是通過取力裝置汽車底盤的動力取出，并驅動液壓系統的變量泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
       混凝土攪拌車有汽車底盤、攪拌筒、進出料裝置、供水系統和液壓傳動系統等組成。攪拌筒的主要作用是攪動和攪拌混凝土，安裝在汽車車架的后半部，主要由筒體、連接法蘭、滾道及攪拌葉片組成。攪拌筒的外部結構大多是兩端錐體、中間為圓柱體，其外形酷似梨狀。混凝土儲罐由****薄鋼板制成，為了能夠自動裝、卸混凝土，其內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。當混凝土儲罐正向轉動時，混凝土可裝滿儲罐并且因不斷被攪動而不會很快凝結；當它反向轉動時，混凝土會自動從卸料口卸出。