1.概述
   XQJM液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配又軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到個(gè)通道高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔。活塞在壓力油作用下，通過(guò)鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N'作用到鋼球上。N'可分解為徑向喝切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過(guò)活塞作用于轉(zhuǎn)字體。這樣轉(zhuǎn)子體F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間又幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的**點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油軸窗口排回低壓流通。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。
2、XQJM液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)

(1)、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作**，體積小，重量輕。
(2)、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)**，故該型馬達(dá)可以在沖擊負(fù)載下連續(xù)工作：
(3)、磨擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞付通過(guò)自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容積效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。
(4)、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8M pa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。
(5)、該型馬達(dá)具二級(jí)和三屆變量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
(6)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)油清潔度無(wú)特殊要求，油的過(guò)濾精度可按配套油泵的要求選定。


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