黑馬*系統組件
B4243   B4235
B4236-1 B4236-2
B4237-1 B4237-2
B5230
B5231
B5232-1 B5232-2
B5233-2
B9302
B9361
*模塊
F8650A,E F8652X,E
電源
F7126 F7130A
輸入/輸出模件
數字輸入模件
F3221  F3222
F3223  F3224
F3236  F3237
F3238  F3240
F5203  F5220
模擬輸入模件
F6208  F6214
F6215  F6216
F6216A F6217
F6220  F6221
輸出模件
F3322  F3330
F3331  F3332
F3333  F3334
F3348  F3422
F3430  F6705
F6706
配電模件與子機架
F7133
輔助設備
F7131  H7013
K7214

通訊模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 總線連接模件
F7553
HIBVS 的總線連接模件
H7505  H7506
PC485ISA
繼電器模件
H4116  H4122
H4135  H4136
數據連接電纜
Bv7032 Bv7040
Bv7043 Bv7044
Bv7045 Bv7046
Bv7048 Bv7049
Bv7050 Bv7051
Bv7052 Bv7053
黑馬組件


ITCC和ESD綜合或TMC才是高端，
 HIMA*控制系統的四重化結構（QMR）技術
　　
　　簡介
　　德國HIMA公司創建于1908年，是世界著名*控制系統**制造商。自1970年HIMA公司生產出世界上*一套TüV認證的故障*型控制系統HIMA-Planar-System起，HIMA公司一直處于*控制領域的較*，致力于*控制系統技術和產品的開發和應用，并在該領域保持世界良好地位。三十多年來HIMA公司生產的*控制系統已有14,000多套投入使用，廣泛分布于世界各地的煉油、化工、海上石油平臺、長輸管線、油氣站等行業。HIMA公司生產的*控制產品滿足IEC61508和DIN19250等對*控制的較高等級要求，并取得TüV較高等級AK7/SIL4的認證。隨著電子技術的發展，HIMA公司的*控制系統已經發展到了*四代，1998年HIMA公司推出了CPU四重化結構（QMR）的*控制系統H41q 和H51q，使*控制技術又有了重大性突破，**實現了*控制系統 無故障修復時間限制，該技術是目前世界上*控制領域中較為**和**的。
　　一．*控制系統技術的發展
　　 *控制系統是專門用于危險場所（如：石油化工裝置）聯鎖和緊急事故停車的控制系統。它和普通工藝過程控制的DCS和PLC的本質區別在于，其功能是在事故和故障狀態下（包括裝置事故和控制系統本身發生故障時），使裝置能夠*停車，并處于*狀態下，從而避免災難的發生，即避免對裝置人員的傷害及對環境的影響等，因而*控制系統本身**是故障*型（Fail to Safe）的，系統的硬件和軟件的**性都要求很高。在***標準IEC61508中，對*等級及*控制系統的要求具有詳盡的規定。TüV是目前世界上一的*控制系統認證機構。
　　 自1970年HIMA公司**推出TüV認證的故障*型*控制系統HIMA-Planar-System起，*控制系統已有三十年的發展史。
　　
　　 
　　HIMA*控制系統的發展歷史:
　　 
　　1970年 HIMA推出的世界首例經TüV認證的故障*型控制系統HIMA-Planar-System投入使用。 
　　
　　1983年 HIMA推出世界首例故障*型可編程電子控制系統（PES）用于*控制。 
　　1986年 HIMA推出世界首例經TüV認證的可編程*控制系統 H50投入使用，CPU結構型式為雙冗余容錯*自診斷型，即1oo2D。 
　　1991年 HIMA推出*二代經TüV認證PES系統H51和H41系列產品.
　　八十年代末九十年代初，其它*控制系統廠家陸續出現，所采用的技術一般為1oo2D或2oo3表決（TMR）技術，并將該技術沿用至今。
　　1997年 HIMA推出世界首例經TüV認證的四重化（QMR）CPU結構的A型系統產品，即2oo4D。 
　　1998年 HIMA推出*三代經TüV認證PES系統H41q和H51q, 采用四重化（QMR）CPU結構, 即2oo4D。 
　　 
　　二．可編程（PES）*控制系統的CPU結構
　　 目前世界上符合IEC-61508標準并獲得TüV AK6/SIL3等級認證的可編程*控制系統有以下三種主流CPU結構：
1． 雙重冗余容錯*自診斷結構，即1oo2D結構。
　　2． 三重化表決部分自診斷結構，即2oo3結構 ( TMR )。
　　3． 四重化冗余容錯*自診斷,即2oo4D結構（QMR）。
　　
　　
　　以下為三種不同CPU結構的*控制系統性能比較：
　　
　　HIMA HIQuard 四重化自診斷 系統結構 2oo4D (QMR)
　　Honeywell-FSC 雙冗余自診斷 系統結構 1oo2D
　　Triconex 三重化表決 系統結構 2oo3 TMR
　　
　　
　　三．HIMA的四重化結構（QMR）產品H41q和H51q
　　H41q和H51q的CPU結構為四重化結構（QMR），系統的*處理單元共由四個微處理器構成。四個處理器同時工作，每二個微處理安裝在一塊CPU卡上。*處理單元共有2塊CPU卡，一塊CPU卡即構成1oo2D結構。
　　
　　HIMA*等級SIL AK6/SIL3 AK6 /SIL3 
　　HIMAAK6故障修復時間限制 無限制 
　　HIMA帶電插撥卡件件 能 
　　HIMATüV認證 有 
　　HIMATüV認證報告可提供給用戶.
　　開放通信結構RS485 Profibus和以太網OPC 
　　
　　防喘振控制
　　HIMA公司成功把3C公司RELIANTTM
　　壓縮機控制器集成于系統中,可以接受22AI/6PI/16DI;具有6AO/14DO 功能.可以完成PD/PS或H/PS計算. 
　　

HIMA:
四個CPU分成二對，即同時工作又相對獨立。當其中一對CPU診斷出故障時，則該對CPU切除，切換到2-0工作方式，所剩余一對CPU以1oo2D繼續工作，這對獨立的CPU仍滿足*等級AK6/SIL3要求，當這對CPU其中再有一個故障時，系統停車。所以無故障修復時間限制。
ESD和其他控制器的區別就是容錯，比冗余還高級。
例如：
SIEMENS:S7-414FH,S7-417FH;
GE:GMR;
INVENSYS:TRICONEX;
HONEYWELL:FSC;
HIMA;
AB:GUARDLOGIX;
ABB:PM865.

ESD是英文Emergency Shutdown Device緊急停車系統的縮寫。這種專用的*保護系統是90年代發展起來的，以它的高**性和靈活性而受到一致**。

　　ESD緊急停車系統按照*獨立原則要求，獨立于DCS集散控制系統，其*級別**DCS。在正常情況下，ESD系統是處于靜態的，不需要人為干預。作為*保護系統，凌駕于生產過程控制之上，實時在線監測裝置的*性。只有當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統，而直接由ESD發出保護聯鎖信號，對現場設備進行*保護，避免危險擴散造成**損失。具有關資料，當人在危險時刻的判斷和操作往往是滯后的、不**的，當操作人員面臨生命危險時，要在60s內作出反應，錯誤決策的概率高達99.9%。因此設置獨立于控制系統的*聯鎖是十分有必要的，這是作好*生產的重要準則。該動則動，不該動則不動，這是ESD系統的一個顯著特點。 

　　為何要獨立設置ESD系統呢？當然一般*聯鎖保護功能也可由DCS來實現。但是對于較大規模的緊急停車系統應按照*獨立原則與DCS分開設置，這樣做主要有以下幾方面原因： 

（1）降低控制功能和*功能同時失效的概率，當維護DCS部分故障時也不會危及*保護系統; 
（2）對于大型裝置或旋轉機械設備而言，緊急停車系統響應速度越快越好。這有利于保護設備，避免事故擴大；并有利于分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過程監測信息，因此其響應速度難以作得很快； 
（3）DCS系統是過程控制系統，是動態的，需要人工頻繁的干預，這有可能引起人為誤動作；而ESD是靜態的，不需要人為干預，這樣設置ESD可以避免人為誤動作。

解決方案

　　ESD系統廣泛應用于石油化工，冶金，電力，輕工，紡織，鐵路，壓縮機，鼓風機等需要*保護及自動連鎖保護的場合和。針對這種場合，GE FANUC AUTOMATION推出了90-70 GMR（Genius Module Redundancy）表決系統。

　　根據對冗余的不同需求；傳感器信號被引入到隔離Genius輸入模塊。設置在獨立機架中，各自獨立的CPU從每條Genius總線上接受這些輸入信號并對信號進行表決，然后，根據表決的結果執行相應的應用程序。由于系統的硬件采用了物理無藕合設計和分離式結構電路保護，因此用戶不用擔心出現硬件故障影響操作。離散輸出電路對電流，電壓傳感器的信號進行綜合分析，從而，實現對輸出和負載狀態的診斷。

　　GMR識別系統故障并對其進行自動補償，同時，允許在不中斷系統運行的情況下對其實施維修和部件更換。故障是由一個軟件報警器功能來處理的，它可提供時間記錄和I/O故障報告，系統故障的兩個診斷表可以由編程器顯示，也可以送到計算機或其他協處理器進行顯示。每一個PLC中的診斷程序都在持續地運行以檢測明顯的和隱藏的故障，從而，降低系統的平均修復時間（MTTR），同時，為維修和操作人員自動生成故障報告。

解決方案
GMR控制器是由PLC CPU 788/789和CPM790以及相關電源，機架，通訊等模塊組成。
組成：GMR CPU：IC697CPU788，或IC697CPU789，或IC697CPM790 
90-70總線控制器（GBC）：IC697BEM731 
電源（PS）：IC697PWR711/710
機架（RACK）：IC697CHS790 IC697CHS791
GMR軟件：IC641SWP745
編程軟件：IC640HWP706

90-70 GMR表決系統的特點：
應用靈活性，可組態逐點冗余使之可以
根據*的應用要求配置自己的硬件系統。
Genius I/O加速系統的開車進程，不須長距離拉線。
*保險，減低了平均修復時間（MTTR） 
故障識別到點級，進一步降低了平均修復時間（MTTR）
GMR是一個"高**性"和"高可用性"的系統。 


其他優勢**：
1.瑞典SUNFAB；
2.哈威HAWE，K60N系列；
3.威格士PVH系列；
4.美國貓牌CAT PUMPS；
5.美國穆格MOOG  D系列（優勢不大）；
6.美國派克PARKER(F11/F12  F1/F2  取力器)
7.瑞典天馬TEMA接頭
8.美國UFM流量開關
9.德瑞克Derrick電機，篩網等配件
10.挪威PLT拋繩器
11.VIGIL防滑貼及其配件
12.英格索蘭Ingersoll Rand 啟動馬達（優勢不大）
13.德國斯貝克SPECK（優勢不大）
14.CR油封（SKF油封），National油封，安科焊絲等
15.woma高壓清洗泵，及其配件。

另外，公司代理：哈威HAWE，威伯科WABCO，曼牌MANN，OFMB,美國DMIC。

泉州市雙環貿易發展有限公司系雙環（中國香港） **控股集團有限公司設立于大陸的子公司，是一家**從事油田設備、工程機械、礦山機械、港口機械、能源發電機設備等成套設備供應及零配件批發的進出口公司。在國外眾多著名廠商的大力支持及中國香港總公司的正確**下，公司建立了龐大的供需網絡，供貨速度、產品價格及產品質量，在**占有**優勢。
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