在樁工機械行業中，打樁機基本上可分為液壓打樁機、落錘打樁機、汽錘打樁機、柴油錘打樁機四個種類。
 　　液壓打樁機是一種多功能高速公路護欄鋼管樁施工機械。以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁機。根據不同的配置可將鋼管樁打入、拔出或在路基和穩定層上鉆孔后再打樁。 
 　　落錘打樁機是一種樁管落沉設備，具有設計簡潔、安裝運輸方便，打擊力大，性能穩定等特點是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。全部采用電動力，*購買昂貴的柴油動力。 
 　　汽錘打樁機由樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。
 　　柴油錘打樁機采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行裝卸車，自由行走，可360度全回轉，配有目前市場上較好較大的四條液壓油缸支腿、一條變幅油缸、兩條起落架油缸，在惡劣的施工環境中展現其*特的優勢，增加施工時的整機穩定性，可整機進行運轉。塔架為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，塔架采用海**斯*有的兩塊高強度錳板并且用大型折彎機折彎技術制造而成，同時立柱內部每隔600mm加焊四根加強筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。
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