M730高通量激光反饋磁懸浮裝置
 本設(shè)備由美國ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。該磁懸浮裝置生動展示了永磁元件的閉環(huán)懸浮。
 總體概括：本設(shè)備由美國ECP公司生產(chǎn)(Educational Control Products)。該磁懸浮裝置生動展示了永磁元件的閉環(huán)懸浮。其中包括可產(chǎn)生較大位移的激光反饋和高磁通量，并提供可視化跟蹤和調(diào)節(jié)演示。該系統(tǒng)可**建立開環(huán)穩(wěn)定/不穩(wěn)定（斥力場和引力場）的配置。增加*二塊磁鐵并驅(qū)動兩個執(zhí)行器，可進(jìn)行MIMO控制研究。通過所提供的實(shí)時算法可實(shí)現(xiàn)固有磁場非線性倒置，進(jìn)行線性控制研究或全系統(tǒng)動態(tài)驗(yàn)證。利用二級驅(qū)動線圈引入擾動，用于SISO操作中系統(tǒng)調(diào)節(jié)的演示。轉(zhuǎn)盤附件（可選）可提供主要用于高速列車的磁懸浮感應(yīng)場的圖形化演示。兩個磁體之間磁場的相互作用引起強(qiáng)烈的交叉耦合，從而產(chǎn)生一個真正的多變系統(tǒng)。設(shè)備提供了更多配置靈活性，比其它磁懸浮教學(xué)系統(tǒng)具有更寬的懸浮行程和視覺沖擊。
 
 實(shí)驗(yàn)功能：
 1) 系統(tǒng)辨識&動態(tài)建模；
 2) 非線性穩(wěn)定系統(tǒng)控制
 3) 非線性不穩(wěn)定系統(tǒng)控制
 4) 非線性控制器補(bǔ)償
 5) 二階系統(tǒng)（欠阻尼、過阻尼、臨界阻尼，瞬態(tài)響應(yīng)和頻率響應(yīng)，時域和頻域相關(guān)，相位和增益裕量）
 6) 擾動抑制
 7) 并置SIMO控制器
 8) 非線性補(bǔ)償?shù)腗IMO設(shè)計(jì)
 9) SISO，SIMO和MIMO系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤控制
 10) 可重構(gòu)裝置和接口軟件的通用性可支持實(shí)際控制系統(tǒng)中所有問題的研究。該磁懸浮裝置非常適合于SISO、SIMO和MIMO配置下非線性系統(tǒng)控制的研究（通過實(shí)時補(bǔ)償使其線性化）。