根據現實生產中沖壓的實際特點，專門為實現無人生產而研發的機械設備。能夠取代工人在各個沖壓工位上進行的物料沖壓、搬運、上下料等工作，有利于企業提高整條生產線效率。另外，對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，節約人力勞動本錢，提高人工及設備平安性，堅持產品產能、質量和工藝穩定性等方面是現代化與工業化“開拓創新”重要精神體現。因此，研究沖壓機械手，有十分重要的意義。東莞市锘永電子科技有限公司是研發銷售及服務的高新技術企業，公司主要產品包括自動移載機,    沖壓機械手是自動化設備的基礎之上。沖壓機械手臂,自動機器噴涂,噴涂機械手,自動化工業機器人等各種工業自動化機器人。

    隨著機床、汽車等制造業的發展就出現了機械手。將那種用于實現人手各種功能的裝置稱為機械手。一般用于工業領域中。簡單的講，早在20世紀初。機械手模仿人手的動作，依照控制給定程序、軌跡和要求來實現抓取、搬運或操作的自動化裝置。

   

    可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現平安生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，    生產中應用沖壓機械手可以提高生產的自動化水平。可代替工人進行一般的工作。因此，機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，附屬于機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按順序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的順序控制通用機械手”簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作順序，適應性較強，所以它中小批量生產中獲得比較廣泛的應用。

   遵循一定的順序、時間和位置來完成工件的裝運；其三、能利用必要的機具進行焊接與裝配，    沖壓機械手的積極作用表示在其一、能代替部分的人工操作；其二、能依照生產工藝的要求。顯著的提高勞動生產率，因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場所，應用更廣泛。國近幾年也有著較快的發展，并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。