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     諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
它主要由三個基本構(gòu)件組成：
  （1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
  （2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；
  （3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

傳動原理
    諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的
    諧波傳動包括三個基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器、柔輪、鋼輪。三個構(gòu)件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可現(xiàn)實減速或增速（固定傳動比）。也可變換成為兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。
    當(dāng)剛輪固定、波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端的柔輪輪齒與剛輪輪齒*嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒*開脫；在波發(fā)生器的長軸與短軸區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處子半嚙合狀態(tài)，成為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動使得嚙入、*嚙合、嚙出、*脫開這四種狀況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個齒，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈時，柔輪向反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度，從而現(xiàn)實了大的減速比。工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載運動。
產(chǎn)品特點
     諧波傳動為多齒嚙和，傳動比大并且范圍廣、精度高、空間小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等。
應(yīng)用范圍
     由于諧波具有許多優(yōu)點，現(xiàn)已在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場。
產(chǎn)品介紹

 說明：
   1、無特殊要求情況下，盡量選用通用的XB1系列。如對軸向尺寸要求嚴(yán)格，則可選用XB3系列。當(dāng)傳動比很大時，可將XB1串聯(lián)使用或者采用XB2復(fù)波諧波減速器。
   2、諧波傳動為小模數(shù)齒輪傳動，要求較好的同軸度，輸出軸上不應(yīng)承受較大的徑向彎矩。如果有較大彎矩、徑向力，請用戶在連接負(fù)載處增加卸荷裝置或聯(lián)系我司進(jìn)行特殊設(shè)計。

   1、首先確定產(chǎn)品系列，
   2、然后計算輸出扭矩，根據(jù)負(fù)載情況確定工況系數(shù)后確定輸出扭矩，選擇機型大小。
工況系數(shù)如下表

3、確定傳動比具體規(guī)格和性能請參考以下附表。
    深圳市諧波精密機械有限公司是一家從事開發(fā)、經(jīng)營、應(yīng)用工業(yè)自動化產(chǎn)品的**公司。
    諧波精密機械本著“推動科技節(jié)能，降低產(chǎn)品成本”的宗旨，為各位企業(yè)節(jié)省電費，降低產(chǎn)品成本而效力。
     本公司主營日本HD諧波減速機、閩臺上銀導(dǎo)軌、滾珠絲桿、kk模組、閩臺支撐做、左右牙絲桿可隨時為客戶提供技術(shù)咨詢安裝調(diào)試、使用培訓(xùn)、售后服務(wù)等*技術(shù)服務(wù)。
一、售前服務(wù)
   1、公司幫助用戶選型，確定型號，以及相關(guān)技術(shù)疑問解答。
   2、為用戶提供減速機基本使用知識，包括減速機的使用與維修，減速機的裝配、不同型號產(chǎn)品使用特性等技術(shù)問題，凡用戶需要提供服務(wù)的，公司將派出較好的工程技術(shù)人員為客戶服務(wù)。
   3、公司設(shè)服務(wù)熱線為用戶解答各種有減速機方面的疑問與難題，服務(wù)熱線電話0755-29120512
二、售中服務(wù)
   1、凡公司用戶，公司均要為其制作用戶服務(wù)檔案。
   2、凡開發(fā)的新用戶，貨到一周內(nèi)由市場營銷部電話聯(lián)系客戶，詢問貨到驗收情況，包括產(chǎn)品質(zhì)量是否能滿足客戶需要，運輸方式、包裝情況及客戶的其它要求。
   3、凡新開發(fā)的新產(chǎn)品，要求貨到人到，向用戶介紹新產(chǎn)品，并協(xié)助用戶安裝，介紹使用方法及技術(shù)要求。
   4、**用戶要每年派員服務(wù)走訪一次至二次，征求意見，解決用戶提出的問題。
三、售后服務(wù)
   1、用戶使用勁侖產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題時，接到客戶投訴要求在24小時內(nèi)給答復(fù)，必要時服務(wù)人員會上門解決問題。
   2、諧波產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題，保質(zhì)期內(nèi)三包。


規(guī)格 : 17-66、80、100 ;
減速比 : 66 ;
級數(shù) : 多級 ;
使用范圍 : 航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械 ;
許用扭矩 : 5.5（N.m） ;
輸出轉(zhuǎn)速范圍 : 12.5（rpm） ;
額定功率 : 0.010（kw） ;
輸入轉(zhuǎn)速 : 1000-3000（rpm） ;
型號 : 17 ;
** : 諧波 ;
用途 : 減速機 ;
齒面硬度 : 硬齒面 ;
布局形式 : 同軸式 ;
安裝形式 : 立式 ;
齒輪類型 : 斜齒輪減速機 ;
類別 : 齒輪減速機 ;
加工定制 : 是 ;

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