（4）操舵裝置

該裝置是將駕駛臺的轉舵指令傳遞至舵機，RAL活塞廠家，使舵機按要求工作的整套裝置的總稱。它的傳動方式有兩種，RAL活塞推廣，一種是電傳動，另一種是液壓傳動。液壓操舵裝置是利用液體不能被壓縮的原理以及它的流向、流量可人為控制來傳動的，該裝置在操縱時較笨重，而且反應較遲鈍，已逐漸被淘汰。電操舵裝置是用電信號來傳動的，具有操作方便、靈敏度高等優點，目前各船均采用此裝置，該裝置有利于船舶實現操舵自動化。

2、舵設備

舵設備是操縱船舶的主要設備，用以船舶保證在航行中能夠保持和改變航向。它主要由舵裝置、舵機、轉舵裝置及操舵裝置等設備組成，它們分別安置在駕駛臺、舵機房和船尾下部，RAL活塞，如圖1-31所示。舵的操作是由舵手轉動舵輪或扳動操舵手柄，啟動液壓或電力操舵裝置來控制舵機，使舵正轉、反轉或停止。

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