步進電機主要特點

1．一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。

2．步進電機外表允許的較高溫度。

步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的較高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚**達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

優勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現開環控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和速度控制，*反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。?相對伺服電機來說，伺服電機內部通過安裝旋轉編碼器實現了反饋控制，伺服電機可以達到的轉矩要**步進電機，但是價格相對也高，所以在轉矩能滿足的情況下，**用步進電機。

? ? ? ?步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現很小的步進角，控制更精確。

? ? ??失步轉矩與牽人轉矩在，pps時相等，隨著控制脈沖頻率的增加，110兩相混合式步進電機*，帶負載能力會下降，在運行開始，控制脈沖頻率應緩慢增加，以便利用低速下的大轉矩，提供電機在低速運行時需要的加速轉矩，減少加速時間，步進電機定子線圈的電感設計的越小，較大響應脈沖頻率就越大，這樣就可將慢加速驅動變為快加速驅動運行。

? ? ??步進電機在帶慣性負載快速起動時，須有足夠的起動加速度。因此如負載的慣量增加，則起動脈沖頻率就下降，為此，在選擇步進電機時對兩者要進行綜合考慮。

? ? ? 楚先數控設備廠步進電機生產基地，主要生產110 130二相三相混合式步進電機。

　　

　　

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