原理簡介：
 
     本驅動器使用良好的電機回路電流**檢測技術、有刷直流電機轉速自檢測技術、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID調節技術，可完美地控制電 機啟動、制動(剎車)、換向過程和堵轉保護。電機響應時間短，且反沖力小；輸出電流實時監控防止過流，有效保護電機和驅動器。并可通過撥碼開關或串口配置 電機額定電流，可使電機啟動、制動、堵轉電流均限定在電機額定電流范圍以內，高效而*。
AQMD6030NS直流電機驅動器功能特點:支持電機電壓9V~60V，額定負載電流30A(可長時間工作)，30A保險絲
支持單/雙電位器、0~5V模擬信號與TTL電平、-5V~+5V差分模擬信號和RS485多種控制方式
支持脈寬調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、自測速閉環調速(穩速)、外接測速發電機閉環調速(穩速)多種調速方式
電機電流PID調節控制，電流控制精度0.1**，較大啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機；支持恒電流制動(剎車)，電機剎車時間短、沖擊力??；方向切換過程電流自動控制，*而無沖擊振動
自帶大功率剎車電阻可提供6A持續剎車電流，可大電流頻繁剎車或換向
支持電機正反轉雙向調速，可使用兩個電位器分別調節電機正反轉速度轉速；可通過串口預設正/反轉速度并存儲，通過開關或按鈕控制啟停和方向
支持電機正反轉限位，可外接兩個行程開關分對正反轉限位
支持電機換向頻率(轉速)自測量及穩速，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉
支持RS485多機通訊，支持MODBUS-RTU通訊協議，方便多種控制器(如單片機、PC機或PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護
18kHz的PWM頻率，此頻率已接近人耳聽覺上限，調速時電機無囂叫聲
較小的PWM死區，僅0.2us，PWM有效范圍:0.1%～99.9%
全部接口ESD防護，適合復雜的環境
使用**厚鋁合金大散熱器機殼，內置散熱風扇，散熱非常好
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適用范圍：科研、生產、現場控制。驅動器尺寸如圖所示。
       尺寸為16.0cm×9.6cm ×5.6cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為9mm。
 
電氣參數
 
AQMD6030NS電機驅動器詳細參數：
項目參數 電源輸入電壓 DC 7V～60V
 額定輸出電流 30A 較大輸出電流 3** 較大軟制動電流 6A 短接制動峰值電流 200A 輸出通道數 單路 電位器阻值 4.7K～20K 輸入信號端口接受電壓范圍 -0.5V～5.5V，**此范圍需加限流電阻 單端模擬信號范圍 0～5V，**此范圍需分壓或加限流電阻 差分模擬信號范圍 -5V～+5V 邏輯電平電壓范圍 0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V RS485通訊參數范圍 波特率9600～115200bps，數據位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位 對Modbus支持情況 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播  電流檢測分辨率 0.0** 穩流控制精度 0.1A 占空比調速范圍 0～99.9% 轉矩控制調節范圍 0～30.0A 自測速換向頻率測量范圍 10Hz～1000Hz 自測量電機換向頻率要求的較小電流波動  0.1** 自測速閉環調速設定范圍 0～900Hz 支持測速發電機反饋電壓范圍 0～5V，**此電壓范圍應分壓 外接測速發電機閉環調速設定范圍 0～5.00V 限位控制 支持；可外接兩限位開關限位或堵轉時限位 軟啟動/軟制動 支持；可限流啟動、制動及設定加速、減速、制動緩沖時間 過流/堵轉保護 支持；過流時限流輸出；堵轉時可停機 電源反接保護 支持；內置30A速熔保險絲反接保護 輸出短路保護 內置30A速熔保險絲 制動動作時間 軟制動通常0.1s～0.5s；短接制動通常0.1s以下 主板工作溫度 -25℃～85℃ 外形尺寸 16.0cm×9.6cm×5.6cm 
耐30A實際測試
 
測試照片：
 驅動器內部(功率器件)較高溫度與負載電流關系曲線：
軟件配置：
 典型應用方案
 
單電位器調速： 
       如圖 所示為單電位器調速方式的典型綜合接法，此接法可實現使用一個電位器對電機調速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對正反轉限位。此接法可適用于本驅動器的單電位器PWM調速方式、單電位器自測速閉環調速方式(穩速)。
 
雙電位器調速： 
       如圖 所示為電位器調速方式的典型綜合接法，此接法可實現使用電位器對電機正反轉分別調速，通過開關控制電機使能和切換電機轉動方向，通過限位開關對正反轉限位。此接法可適用于本驅動器的雙電位器PWM調速方式、雙電位器轉矩調速方式和雙電位器自測速閉環調速方式(穩速)。
 
 485多機通訊：
       本驅動器支持多機通訊，即多臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯后跟一臺485主機相連，485主機通過每臺驅動器設定的不同的地址位標識來對每臺驅動器獨立操作。
RS485多機通訊連線示意圖如圖所示。所有驅動器的485的信號線A、B分別并聯后與485主機485的信號線A、B連接。并連的每一個驅動器的設定的地址應一，驅動器地址的配置方法見《AQMD3630NS用戶手冊》。485主機通過通訊幀里的地址字節來*對哪塊驅動器進行操作。如果通訊線較長，可在驅動器從機和主機的485信號線間各自并聯120Ω的終端電阻，以*通訊線中的反射的干擾。

自保觸點控制方式：
    如圖 所示為自保觸點控制方式的典型綜合接法，適合于電位器/模塊信號控制方式下預設正反轉速度方式，且觸發方式配置為自保方式，如何配置調速方式和預設速度及配置觸發方式下面將會進行簡要描述（詳情見2.1.4小節和3.3.7小節）。
      自保觸點控制方式的的工作過程為：按一下B1，電機正轉， 直到正轉限位開關觸發電機才停止，也可以按一下B2讓電機反轉；按一下B2，電機反轉，直到反轉限位開關觸發電機才停止，也可以按一下B1讓電機正轉；在電機轉動過程中，如果正反轉限位都觸發，無論電機哪個方向轉動都會停止，即圖中強行停止開關的接法；強行停止開關彈起后，只要沒有按下B1或B2，電機會依然保持停止狀態。如果使用蓄電池給驅動器供電，建議在電源接口串聯一只保險絲。 常見問題及注意事項
 
常見問題：
 1) 開關(包括限位開關)或按鈕接線較長時，并沒有操作開關或按鈕，驅動器出現誤動作，操作開關或按鈕響應不靈。
答：這可能是由開關或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K的上拉電阻到RV或并聯104的電容到COM，或使用屏蔽電纜。
2) 485通訊方式下主機無法與驅動器通訊。
答：請檢查主機串口波特率、校驗方式、從機地址是否與驅動器配置的一致， 485通訊接線是否正確，485主機與從機間應是按A-A、B-B方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主機是PC機，可以先使用modbus調試工具測試通訊是否正常。
3) 驅動器額定電流參數配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經過驅動器直接接電源上卻能帶動負載。
答：當電機負載過大過載時，驅動器將作穩流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的較*作電流的同時這也就限制了電機的較大輸出轉矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關或串口將工作電流參數配置稍大些，以提高驅動器較大輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅動器輸出電流使電機能夠帶動**載的負載，電機長時間工作在**載狀態，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。
4) 電機堵轉時，電機一直震動，啟用了堵轉停轉功能并不會停轉。
答：可將額定電流參數配置大些；如果使用串口配置參數，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
 
注意事項:

1) 驅動器電源電壓應在7～60V之間。若電壓**壓，上電可能燒毀驅動器；電壓過低，驅動器將不會工作。
2) 由于控制信號線很脆弱，在使用過程中，控制信號的任何信號線都不能與電源或電機接口的接線搭在一起，否則較可能燒掉驅動器信號接口相關器件。
3) 電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果有條件，機殼請與大地相連。
4) 驅動器應先與電機連接好后才上電，否則可能燒掉保險絲。
5) 電機接口請勿短路，否則可能燒掉保險絲。
6) 注意驅動器不要受潮，不要人為改動驅動器電路或讓驅動器電路板上的元件短路?？稍诠倬W下載AQMD6030NS電機驅動器測試報告。用戶手冊下載地址/download/show_61.html本寶貝資料包含：
1、《用戶手冊》一份；
2、協議說明一份；
3、示例代碼（配置軟件）一份；
4、軟件使用手冊。

控制方式 : 電位器、開關、按鍵、模擬信號、RS485 ;
較大輸出功率 : 60V1800W 48V1440W ;
調速方式 : 占空比、力矩、穩速 ;
型號 : AQMD6030NS ;
** : 愛控 ;
加工定制 : 否 ;

成都愛控電子科技有限公司是一家研發型企業，擁有成熟的技術積累，各項技術在業界良好，是中國電機驅動產品提供商之一。 公司專注于直流電機驅動、有刷電機驅動、運動控制等技術的綜合應用開發，是**從事電機驅動器、電機控制器研發、銷售、生產和技術咨詢服務一體化的高新科技企業。 電機控制技術跨越眾多學科領域，對現代化的新技術產業有著較其重要的**作用，而愛控電子——一家年輕而良好的技術研發型企業正在其中快而穩的成長著。它擁有自主知識產權的電機驅動產品，且產品在工業控制、機器人控制、農業生產等行業均有實戰應用，在同類公司中具有良好優勢。 愛控人以“**控制、拓展未來”為目標，秉承“拼搏、**”的理念，努力營造有利于共同發展的企業文化氛圍。我們用**化的眼光，廣泛地合作交流，在電機控制領域不斷前行、推陳出新，以高**性、高穩定性的產品，為客戶提供*的解決方案。同時，我們積累了相當豐富的經驗，采用更多的**技術，努力把客戶的需求做到較致，力求客戶的每一份投入都得到較大的回報。 愛控電子的電機驅動產品具有負載能力強、響應時間短、抗干擾能力強發熱低，**等特點，它的強大性能使它在同類產品中脫引而出，且產品做工相當漂亮、細致，體積精巧，倍受廣大客戶的青睞，客戶使用后均反映效果良好。公司不僅僅提供**的電機驅動產品，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供**的售后服務。此外，為了滿足客戶需求，我們可提供電機驅動和控制系統解決方案。 愛控電子**過60％的員工為研發人員，現研發部門本科*以上員工數量比重為**，碩士以及博士*人員比例為30%以上；在新員工錄用方面，重人品和技術實力，重培養潛質，輕*，輕校牌；我公司具備濃厚的科研項目研發環境，以開放式的心態，給予實習生及新生員工廣闊的空間，鼓勵提倡每個員工參與到技術方案**及決策中來，鼓勵員工表達意見、建議、疑問及結論；在員工培訓及再深造方面，我公司聯合川內各高校省級**實驗室，為良好的員工提供充分的再學習和深造的空間。 公司創立以來，我們同心同德，艱苦奮斗，努力為客戶提供較**的產品與服務。我們的成長是因為有您的支持；我們的壯大是因為有您的信任；我們努力工作、不斷**，都是因為您的鼓勵和鞭策。我們一定竭盡全力向廣大客戶、向社會交付一張漂亮的答卷。 本公司生產交由多家加工廠代工，供應能力充足。做好產品質量是本公司的宗旨。 愛控電子的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。 愛控電子官網： 
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