深圳市運翔機電設備有限公司位于深圳市沙井鎮,是一家**致力于伺服電機，伺服電機驅動器產品銷售,系統集成，應用于一體的高科技企業;公司由多年從事傳動控制領域工程師組成,為客戶提供*,一站式服務;傾力打造**,專注的國內**日本松下伺服電機代理商，是松下伺服電機一級代理商、公司本著誠摯互信,品質*一,服務至上的經營理念，為客戶帶來較大的利益！整合**技術產品，提升國內工業自動化水平！
伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能**反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
 
松下伺服電機MINAS A5系列
 
產品型號：MINAS A5
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、松下伺服馬達實現行業較快的速度響應頻率2.0KHz
通過少見開發的全新LSI提高運算速度同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業較快的速度和定位響應性，是較**的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到較低限度。采用*特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應。
2、松下伺服電機配備了行業較快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行較佳調整。
3、松下伺服電機A5系列擁有行業較多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。
4、松下伺服電機A5系列*兼容A4系列松下伺服電機。
5、松下A5系列伺服電機常用型號：
100W：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脈沖型MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
大慣量通用型MHMD022G1U+MADHT1507脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E
A4/A5脈沖控制接線：以下7根線**接才能使電機轉動。
*29腳接0V，伺服使能作用
*7腳接+12/24V
*41腳接0V
根據你的上位機I/O端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法：
正常的：
大于10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻)；*4腳接脈沖；*6腳接方向
小于10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；*4腳接脈沖；*6腳接方向
特殊的：
大于10ma的：第4、6腳都接0V；*3腳接脈沖；*5腳接方向
小于10ma的：第4、6腳都接0V；*1腳接脈沖；*2腳接方向
A4參數
Pr.02=0（控制模式）
Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr.41=0（指令脈沖極性設置）
Pr.42=3（指令脈沖輸入模式設置）
其他參數為默認值即可實現正反轉。
A5參數
Pr0.01=0（控制模式）
Pr0.05=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06=0（指令脈沖極性設置）
Pr0.07=3（指令脈沖輸入模式設置）
其他參數為默認值即可實現正反轉。
A4/A5驅動器X6端口與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）
驅動器端：*1腳是E5V,*2腳是E0V,*5腳是PS,*6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機端：*4腳是E5V（白色）,*5腳是E0V（黑色）,*2腳是PS（淡藍色）,*3腳是PS非（紫色），*6腳是FG（屏蔽線）；

A5/A4參數
Pr0.00/Pr.  =1（旋轉方向設定）
Pr0.01/Pr.02=0（控制模式設定）
Pr0.02/Pr.21=1（設定實時自動調整）
Pr0.03/Pr.22=4/13（設定實時自動調整機器剛性）
Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比）
Pr0.05/Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇）
Pr0.06/Pr.41=0（指令脈沖極性設置）
Pr0.07/Pr.42=1（指令脈沖輸入模式設置）
Pr0.08/Pr.4b=10000（電機每旋轉1次的指令脈沖數）
A4/A5驅動器X6端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米（RVVP4 X 0.3））
驅動器端：*1腳是E5V,*2腳是E0V,*5腳是PS,*6腳是PS非，殼體是屏蔽線；
電機端：*4/H腳是E5V（白色）,*5/G腳是E0V（黑色）,*2/K腳是PS（淡藍色）,*3/L腳是PS非（紫色），*6/J腳是FG（屏蔽線）；
A4/A5驅動器動力線與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5））
驅動器端-電機端：U-1/A/F（紅色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色），接地-4/D/E（黃綠）,用航空插頭時G、H是接制動器的；
 
松下伺服電機松下伺服電機的使用注意事項： 
  伺服電機允許的軸端負載
  A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
  B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
  C：較好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
  D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
  四、伺服電機安裝注意
  A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
  B：竭力使軸端對齊到較佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
  伺服電機電纜→減輕應力
  A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
  B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小。
  C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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工作電壓 : 220 ;
輸出頻率 : 1 ;
適用電機 : 伺服電機 ;
速度響應頻率 : 0.05~0.06（KHz） ;
產品認證 : 無 ;
額定電壓 : 200（V） ;
功率 : 1.0（KW） ;
型號 : MHME102GCG+MDDHT3530E ;
** : Panasonic/松下 ;
加工定制 : 是 ;

深圳市運翔機電設備有限公司位于深圳市沙井鎮,是一家**致力于工業自動化產品研發,集成,應用于一體的高科技企業;公司由多年從事傳動控制領域工程師組成,為客戶提供*,一站式服務;傾力打造**,專注的國內**系統集成商. 經營理念:誠摯互信,品質*一,服務至上; 公司使命：整合**技術產品，提升國內工業自動化水平。 一、步進系統：步進電機、步進驅動器； 二、Panasonnic松下產品：松下伺服、可編程控制器（PLC)、觸摸屏（人機界面）； 三、MITSUBISHI 三菱產品：三菱伺服觸摸屏（人機界面）、可編程控制器（PLC)； 四、國產伺服電機,減速器系列 精密行星減速器等； 五、威綸人機界面； 六、精密運動控制平臺
**名稱 : 運翔
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