項目名稱
異型插件機視覺系統，以下簡稱系統
項目簡述
系統為異型插件機提供高速、高性能插件檢測功能及PCB板標定功能
客戶需求
檢測相機：
1，像素: 30萬
2，幀率: 高速    (60幀)
3，安裝方向：下至上
4, 視場：(BAE： 較大插件尺寸為50x50mm, 有的插件料會大于30X30mm,
請選擇合適的FOV尺寸)
5, 視距：(BAE： 元件底部到鏡頭表面的距離為60～70mm)
6,功能：檢測插件位置偏差及針腳狀況(要根據插件腳的外形設定檢測點，可手工設定插件腳的間距，插件腳的形狀等功能)
7,生產前各種物料可手工或自動吸取后提前檢測做出插裝元件物料元件參數。（元件物料庫）
插件尺寸：
1，較大: (BAE：較大插件尺寸為50x50mm)
2，較小:(BAE：較小插件尺寸為5x5mm)
標定相機:
1，像素: 30萬
2，幀率：普通   (25幀)
3，安裝方向：上至下
4，視場：  (BAE： 較大插件尺寸為30x30mm, 請選擇合適的FOV尺寸)
Ver 1.1注：此相機用于標定PCB板，視場長寬一般為MARK點的兩倍到三倍之間，請于此處說明MARK點大小的適用范圍。
5，視距：  (BAE： 鏡頭表面到PCB板面的距離為110～120mm)
6，功能：標定PCB板
7，要帶物料供給停車位元件吸取坐標位置中心校正功能。
8，標定相機定插件坐標方式：直接/兩點/四點（角度根據**方向和先后順序也能定出，同時在NC界面也能手工修改X/Y/角度（R）。
 
工作流程
簡介
準備：
1，制作插件配置文件，保存PCB板Mark信息和插件信息。
2，每組信息可獨立存檔.
開始：
1，PLC通知系統，讀取*的插件配置文件。
2,插件程式要有：NC /PCB板設定參數/供料位/對應插件物料庫/mark庫
 
插件檢測：
1，PLC抓取插件后，通知系統檢測開始檢測。
2， PLC控制吸嘴吸取插件元件從檢測相機上方飛行過，系統根據提前做好的各種插件物料庫同一時間檢測所有吸嘴上物料中心和角度（R）偏差。
3，插件過程物料異常有重復吸取檢測插件元件次數幾次？（自動或手工設定）
4，系統計算插件的x、y和角度(R)偏差,以及插件針腳狀況。
5，系統將檢測結果通知PLC。
6，完成。
 
PCB板標定：
1，PLC移動相機到*一個MARK點位置，通知系統開始標定。
2，系統記錄*一個MARK點位置。
3，PLC移動相機到*二個MARK點位置，通知系統開始標定。
4，系統記錄*二個MARK點位置。
5，系統計算PCB板偏差。
6，系統將標定結果通知PLC。
7，同一，plc通知系統開始標定，系統即可標定。
8，PCB板的特定區域如發現打X標記，系統可以視為作廢處理不用插件。
9，時間由你方給定范圍值，系統即可處理。（每一個MARK點和bａd MARK點識別時間要控制在0.2S到0.5S）
10，           完成。
系統配置要求
控制器主機外置，尺寸為189*205*135mm
是否有副操作盤還是原來的或用鼠標來操作。
用鼠標+鍵盤操作方式
 
導航CCD和檢測元件CCD要有插裝精度校正的輔助功能。(方便維護機器插裝精度)
精度校正需要的參數，系統分別在插件檢測流程及PCB板標定流程中給出，包括X、Y方向偏移量，以及角度偏差（R）。PLC可以根據以上參數，及插件的實際坐標參數給予校正。
定位算法在工業設備應用中**滿足的性能要求：

1.速度：2毫秒以內；


2.精度：位移0.5像素，角度0.1度；
3.魯棒性：能夠適應缺損、光照和焦距的變化。

瑞視特圖像模板、幾何定位算法性能達到***算法的性能。
機器視覺解決印刷質量難點問題
 
在現代工業向著高度自動化、智能化發展的今天，機器視覺技術在各行各業的應用越來越廣泛。同樣在印刷行業的各種全自動設備中也能見到它的影子。
 
機器視覺就是用利用機器代替人眼和大腦，來做判斷、測量和識別。
 
根據印刷生產線的要求，其特點是高速、非接觸式、客觀和**。機器視覺技術在印刷行業的應用有以下幾個方面:
 
印品質量自動檢測系統
 
應用一:印品質量自動檢測系統
 
  印品質量自動檢測系列產品是為滿足印刷企業對于產品質量控制的需求。系統采用自主研發的表面缺陷檢測、色彩測量、**建模等核心算法，對于特殊缺陷如:條痕、發絲、燙金等均有良好檢出效果。為適應用戶的需求，可提供不同幅面的彩色檢測系統、黑白檢測系統，熒光/紅外檢測系統，通過系統模塊組合可以滿足高、中端用戶對各種印品、不同精度的檢測需求。系統廣泛適用于包裝印刷、標簽印刷、商業印刷的質量在線檢測和印后復卷終檢。
 
 
應用二:靜止畫面
 印刷靜止畫面監測系統已經被印刷行業廣泛采用，系統可以替代頻閃燈實現對印刷過程的質量監測，有效降低了工人的勞動強度，提高了印品質量。
 
 將色彩測量和缺陷檢測功能集成到傳統靜止畫面系統中，可以實現自動檢測、自動報警的新一代靜止畫面檢測系統。該系統在性能和功能上*追趕傳統靜止畫面監測系統，是低成本印刷質量控制的可以選擇設備。
 
  其他解決方案:彩色檢測系統:黑白檢測系統:顏色檢測模塊:缺陷打標模塊:雙面檢測系統，選配字符識別塊、號碼識別模塊、條碼識別模塊等
在手機，平板觸摸屏等智能電子產品的LCD屏生產和安裝工序中，有多個環節需要對模組進行各種貼膜操作，其精度要求高，尤其是對貼膜角度的要求，較高可達1/100度，是LCD設備性能的關鍵。采用機器視覺技術通過圖像定位實現自動定位，是較理想的解決方案。麥視基于對應用的深入研究設計出多相機自動LCD貼膜視覺系統，針對大視場，**高精度的要求實現**對位。同時，針對LCD行業的質量標準，針對性開發了高精度檢測工具，將自動貼膜和貼膜質量檢查在一個工位上一次性完成，提高LCD屏生產的效率和品質。
 
瑞視特系統功能：
1、定位：定位Pol和LCD的位置，進行貼膜。
2、檢測：貼膜后檢測貼膜精度是否滿足要求。
系統配置：
1、相機：2個數字相機。
2、鏡頭：鏡頭，倍率：1X-3X。
3、光源：點光源，測光或底部LED光。
4、軟件：RSTVision。
系統原理：
**利用系統內置的機械運動平臺，對兩臺相機的位置坐標進行標定，獲得圖像坐標到運動平臺UVW脈沖之間的對應關系。系統運行過程中，通過兩臺相機分別拍攝LCD模組的兩個對角Mark點圖像，經過對Mark點的定位，以及圖像坐標與運動控制坐標之間的數學模型，直接輸出對位后的UVW脈沖運動偏移量。最后將**對位貼需要的UVW脈沖傳給運控系統，并完成平臺運動和貼膜對位。貼膜完成后，視覺系統會進一步進行檢測，**對貼膜質量。
 
 
RST可提供此機器視覺模塊及工程解決方案
 
產品實拍
 玻璃切割視覺對位系統


 機器視覺檢測系統

 
 
XYY精密對位平臺主要應用在曝光機、光罩印刷機、PCB鉆孔機、切割機、貼片機、網版印刷機等
 
產品用途 : 定位 ;
型號 : RSTvision8.0 ;
** : rvsto ;
加工定制 : 是 ;

德國RVSTO公司是一家擁有歐洲較**圖像處理技術的視覺系統集成商。 自1989創建以來，德國RVSTO運用其特有的**的圖像處理技術，不只是對物體的形狀、顏色進行辨別，較能夠將這些信息進行處理、并進行加工、分析等一連串的研究工作。為**客戶研發和生產**視覺對位方案、高**性的自動化檢測設備、提供配套的工業相機、工業鏡頭、視覺光源及**圖像處理軟件等標準產品。同時，為客戶提供項目評估、方案設計、安裝調試、技術咨詢及培訓等一體化的**服務。 德國RVSTO機器視覺系統集成研發商服務領域**械電子、科學研究、醫療、航天、現代物流等并且已經把業務擴展到了中國、韓國、閩臺等地，作為亞洲的技術制造廠家**著世界。接近人類的判斷能力。操作簡單，任何人皆可輕松上手我們的系統接近人類的思維和判斷，只需點擊即可進行高**度的幾何測量；復雜的連接器檢測，只需按照步驟操作便可完成；較新算法可支持穩定檢測，實現與檢測對象和裝置相符的較佳圖像合成；只需選擇即可開始較適合的運用；將**的調整方法進行功能化處理；只需從工具中選擇想要進行的檢測；牢不可破的*性，有效保護客戶利益；系統支持多種通訊方式。 我們除了世界*水平的產品之外，RVSTO還提供*的服務，從而進一步為客戶提供幫助。接受過技術培訓的**人員不僅能解決難以處理的實際應用問題，還能回答與我們的產品有關的技術疑問。此外，我們還提供**裝運服務，從而客戶得以盡快改善他們的工作流程。 RVSTO專注于通過將****群的技術與**的技術支持相結合來為客戶提供附加值。 
**名稱 : rvsto