西門子S7-300數字量DI擴展模塊SM321
- 作者:上海贊國自動化科技有限公司 2016-03-16 15:03 8270
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西門子S7-300數字量DI擴展模塊SM321
異步電動機的制動方法有哪些?各自有何特點?速度繼電器用于哪種制動方法?
異步電動機的制動方法一般有兩類:機械制動和電氣制動。機械制動常用的方法有:電磁抱閘和電磁離合器制動。常用的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。
反接制動的優點是:制動力強,制動*。缺點是:制動準確性差,制動過程中沖擊強烈,易損壞傳動零件,制動能量消耗大,不宜經常制動。因此反接制動一般適用于制動要求*、系統慣性較大,不經常啟動與制動的場合。
能耗制動的優點是制動準確、平穩,且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置,設備費用較高,制動力較弱,在低速時制動力矩小。所以,能耗制動一般用于要求制動準確、平穩的場合。
回饋制動是一種比較經濟的制動方法。制動時不需改變線路即可從電動運行狀態自動地轉入發電制動狀態,把機械能轉換成電能再回饋到電網,節能效果顯著。缺點是應用范圍較窄,僅當電動機轉速大于同步轉速時才能實現發電制動。
輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業生產設備或工業生產過程連接的借口。現場的輸入信號,如按鈕開關,行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量(壓力、流量、溫度、電壓、電流)等,都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣,而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平,所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。輸入模塊的作用是接收*處理器處理過的數字信號,并把它轉換成現場執行部件所能接收的控制信號,以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執行機構。可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型,每種類型又有不同的參數等級,主要有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設有接線端子排,為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。數字量輸入模塊帶有廣電耦合電路,其目的是把PLC與外部電路隔離起來,以提高PLC的抗干擾能力。數字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現模擬量與數字量之間的轉換,即A/D或D/A轉換。由于工業控制系統中有傳感器或執行機構有一些信號是連續變化的模擬量,因此這些模擬量**通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的*處理器連接。模擬量輸入模塊A/D轉換后的二進制數字量,經光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。現在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。另外還有:0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V,0—10mA等。模擬量輸入模塊接收標準量程的模擬電壓或電流猴,把它轉換成8未、10未或12位的二進制數字信號,送給*處理器進行處理。模擬量輸出模塊將*處理器的二進制數字信號轉換成標準量程的電壓或電流輸出信號,提供給執行機構。
PLC的控制方式屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的,若要對控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實現了控制的軟件化。可編程控制器的優點在于"可"字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統的**就在于控制程序的編制,但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。
一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備,其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令電器,在編寫控制程序時**注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點,并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。
在PLC內部存儲器中有專用于輸入狀態存儲的輸入繼電器區,各輸入設備(開關、按鈕、行程開關或傳感器信號)的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內,每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位(bit),該位狀態為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,通過接線與外部輸入設備相聯系,其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。
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