行星性能及特點：

1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；

2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，謝崗伺服馬達，增加齒輪系的使用壽命；

3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，數控伺服馬達維修，再利用本廠**的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以 獲得較佳的**耗和耐沖擊韌性；

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保較大的扭轉剛性和輸出負載能力；

性能和特點：

· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，鉆攻機伺服馬達維修，再利用本廠**的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有**的**損性和抗沖擊性；

· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承，以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。增銘機電維修。

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