交直流負載箱能
	1. 實訓設備
電壓給定板B9607；數字量給定板B9608；接觸器板B9601。6RA70全數字型直流調速裝置：電樞輸入3AC、400V、50/60HZ、13A ，輸出DC	+-420V、1**，磁場：輸入2AC、400V、   50/60HZ、3A，輸出DC	325V、3A；直流電動機電樞電壓220V，電樞電流1.6A ，磁場電流0.11A，轉速2000r/m；測速發電機轉速2000r/m時10V。
	2. 實訓電路
	3. 實訓內容
	（1）接線
	按圖示線路接線，QS1選用主控板上三相電源開關，QS2選用主控面板上單相電源開關。將RW1電位器旋轉至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14～SB17為斷開狀態。
	（2）參數設定
	1）合上QS1空氣開關，接通三相電源，裝置面板上顯示運行狀態07.0進到參數化狀態
	置 P051=21        恢復工廠設置
   P051=40          受權給使用人員的參數設置權
   P052=3           顯示所有參數
	

數字式直流調速裝置(6RA70)單機實驗接線圖
	交直流負載箱能
	2）輸入電動機參數
	P100.001=1.6A  電樞電流額定值
	P101.001=220V  電樞電壓額定值
	P102.001=0.11A 磁場電流額定值
	P114.001=10 S  電機熱時間常數
	3）調整整流器額定電流
	P076.001=20%   使整流器電樞額定直流與電動機相匹配,即1**×20%=3A
	P076.002=10%   使整流器勵磁額定直流電流與電動機相匹配,即3A×10%=0.3A
	4）調整實際整流器供電電壓
	P078.001=380V  電樞回路實際供電電壓
	P078.002=380V  磁場回路實際供電電壓
	5）模擬測速機反饋
	P083=1       測速機反饋
	P741=10V     較高轉速時的測速機電壓
	P200=10      反饋斜波時間常數10ms
	6）磁場控制
	P082=2       弱磁，在達到運行狀態07或更高狀態時，經P257參數設定的時間延遲后，自動減至由P257設定的勵磁電流
	P257=20%    減為原來電流的20%
	P258=2S      2S后自動減弱
	7）電流、轉矩限幅
	P171=**  轉矩方向I的電流限幅
	P172=**  轉矩方向II的電流限幅
	P180=**  轉矩方向I的轉矩限幅
	P181=**  轉矩方向II的轉矩限幅
	8）斜坡函數發生器
	P303=5S     加速時間
	P304=5S     減速時間
	P305=1S     初始圓弧
	P306=1S     較終圓弧
	9）定義點動運行方式
	P435.03=10     選擇36號端的SB14閉合時為點動運行（開關量連接器B0010為端子6的狀態）
	P436.03=5      定義點動運行速度為50%的額定轉速(連接器KOO5連接的信號為50%)
	10）模擬量（輸出口）信號監視
	P750=190     選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數發生器的輸出信號
	P751=2        接入帶符號的信號（反向）
	或=0        接入帶符號的信號（不反向）
	P752=1ms     信號濾波時間為1ms
	P753=10       輸出規格化（-10V-+10V）
	P754=0        偏置為0
	11）開關量（輸出口）信號監視
	P770.001=0    端子46的開關量輸出不反號
	P771=12       監視36號端子的狀態（開關量信號B0012為端子36的狀態）

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