在摩托車上普遍應用的方法就是增加一個平衡軸來解決。平衡軸簡單的說就是一個裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉的軸，利用偏心重塊所產生的反相振動力，重汽平衡軸，使發動機獲得良好的平衡，降低發動機的振動。

平衡軸的分類有雙平衡和單平衡兩種。但兩種方式在工作原理上是相同的，就是結構上有所不同。

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作用于緩解一階震動和緩解二階震動，也有都是作用于緩解一階震動。但內置的全部都是緩解一階震動。

原理就是一階平衡軸和曲軸同轉速正好可以利用曲軸偏心的空隙。二階則是傳動比是1比2，不能內置，會和曲軸連桿大頭相撞，所以距離曲軸比內置遠，平衡軸加工，一般叫外置。

外置的也可以是二階的平衡軸，平衡軸支架，也可以一階的平衡軸，但是內置的一定是一階的。

為了消除振動，設計者為發動機加裝了平衡軸機構。平衡軸簡單地說是一個裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉的軸，供應平衡軸支架，利用偏心重塊所產生的反向振動力，使發動機獲得良好的平衡，降低發動機的振動。 因此，結合發動機工作原理，主要是根據發動機設計而確定。

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