工業版機器人搬運機器人_中空手腕 **重物可搬型機器人中空手腕結構
實現電纜，軟管的小型化以及輕松排線
提高附帶電纜，軟管的可靠性
手腕有力
通過較大的手腕扭矩，可對應大型噴槍機械手，大型工件機械手
較高級別的手腕扭矩
高速動作
**的動作性能
提高適用性
通過擴大動作范圍，還能夠輕松置換現有設備
用于搬運的信號線等是標準裝備
空氣2系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜 

機器人型號 
 MC600-01 
 
結構 
 關節形 
 
關節數 
 6 
 
驅動方式 
 AC伺服方式 
 
較大動作范圍 
 *1軸 
 ±3.14rad （±180°） 
 
*2軸 
 -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） 
 
*3軸 
 -2.44 ～ +0.52rad （-140 ～ +30°） 
 
*4軸 
 ±3.67rad （±210°） 
 
*5軸 
 ±2.09rad（±120°） 
 
*6軸 
 較大：±6.28rad （±360°）
初始設定值：±3.67rad （±210°）※4
 

   西安星探機器人有限公司以機器人及自動化技術為**，探致力于工業4.0數字化**裝備制造的高薪技術企業，以工業機器人、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、醫療機器人，自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新，形成了以*有技術、**零部件、良好產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。 
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