? ? ??2、控制系統(tǒng)：注塑機機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，機械手冊，在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到*地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能，機械手表，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。應確保機械手有足夠的定位精度;注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調，確保機械手抓取制品離開模具后，全自動機械手表，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費;考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關系。

　　3、驅動系統(tǒng)：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅動。在設計選用驅動系統(tǒng)時應注意根據(jù)機械手的負載量來確定驅動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅動系統(tǒng)。對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動系統(tǒng)或電力驅動系統(tǒng)。對于作點位控制的注塑機機械手多采用氣壓驅動系統(tǒng)。

手部設計是生產(chǎn)優(yōu)質注塑機機械手設備的重中之重

注塑機專用注塑機機械手的手部是用來直接抓取注塑成品的部件。因為注塑成品的形狀，巨細，分量及外表特征等方面存在著區(qū)別，因而注塑機機械手的手部有多種方式，通常可分為夾持式和吸 附式兩種。夾持式手部的方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，機械手，傳動組織和驅動裝 置構成。關于夾持式手部，進行設計選用時要思考以下幾點：

　　1)手指對成品應具有必定的夾持精度。

　　2) 手部應具有適應的夾緊力和驅動。

　　3)手指應具有足夠的開關規(guī)模。

　　4)手部對成品應具有必定的適應能力，且需求手部能耐受注塑成品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

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常州市喬爾斯自動化設備有限公司成立于2010年，是一家具有研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售服務綜合能力的科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司近5年內(nèi)依靠多項自主研制非標自動化產(chǎn)品，獲得了客戶的一致信賴，在汽車、家電、電子等行業(yè)的工廠智能化升級改造領域**了巨大成就，公司主要有以下產(chǎn)品：一、機器人:智能工廠升級、機器人、機械手二、川田輔機：*供料系統(tǒng)、模溫機、除濕干燥機、粉碎機三、激光澆口切割四、模內(nèi)澆口熱切五、高光無痕機售后服務承諾書   為公司秉持“*、**、快速度”的服務標準，以客戶滿意為目標，謹此公開承諾。一、服務承諾1．我公司在無錫、揚州、吳中、常州、南通、常熟、南京設有多處辦事處，組建了一批強硬的應急維修服務隊，有經(jīng)驗豐富的現(xiàn)場工程師和**技師，對出現(xiàn)的任何問題都能在較快的時間內(nèi)趕到現(xiàn)場，進行維修和更換。2.產(chǎn)品交付一周內(nèi)，我公司售后服務部的工作人員會根據(jù)客戶的聯(lián)系方式，進行電話跟蹤咨詢，直到客戶滿意為止。3.所有有關于產(chǎn)品質量投訴，在1小時內(nèi)經(jīng)予答復，24小時內(nèi)趕到現(xiàn)場，并根據(jù)投訴的情況確定處理措施，進行維修和更換。4.我公司承諾所有維修人員隨叫隨到，我司共有售后6名，配備車輛3輛，較好較快的為客戶排憂解難。5.保質期內(nèi)有關于產(chǎn)品質量引發(fā)的費用，由我公司承擔。6.保質期內(nèi)由于貴方的使用不當，或者是自然環(huán)境造成的我方免費提供維修，維修所用材料和配件均只收成本價7.**出保修期的產(chǎn)品，我公司承諾終身定期上門檢測和維護。二、運輸方式1．所有貨物免費運送到客戶手中，免費安裝、調試及安裝保養(yǎng)。維護人員告知客戶如何進行產(chǎn)品保養(yǎng)的常識，直至對方滿意為止。2.所有貨物安裝調試完畢后，由客戶查看、驗收后方可離開現(xiàn)場。