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許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內(nèi)含兩個PWM控制器，每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
 
1、設置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期
 
2、 在PWM控制寄存器中設置接通時間
 
3、設置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳
 
4、啟動定時器
 
5、使能PWM控制器
 
如今幾乎所有市售的單片機都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實現(xiàn)。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對應管腳的GPIO模塊）。
 
2、配置PWM模塊的功能，具體有：
 
①：設置PWM定時器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。
 
②：設置PWM定時器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。
 
③：設置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設置死區(qū)，一般較高檔的單片機都有該功能。
 
④：設置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。
 
⑤：設定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協(xié)調(diào)工作時尤為重要。
 
3、設置相應的中斷，編寫ISR，一般用于電壓電流采樣，計算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形發(fā)生。

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AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動，A05B機器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅(qū)動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
 
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