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    作為DD驅(qū)動技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是DD電動機及其驅(qū)動器。它應(yīng)具有以下特性:
        (1)輸出轉(zhuǎn)矩大:為傳統(tǒng)驅(qū)動方式中伺服電動機輸出轉(zhuǎn)矩的50~100倍。
        (2)轉(zhuǎn)矩脈動小: DD電動機的轉(zhuǎn)矩脈動可抑制在輸出轉(zhuǎn)矩的5%~10%以內(nèi)。
        (3)效率:與采用合理阻抗匹配的電動機(傳統(tǒng)驅(qū)動方式下)相比,DD電動機是在功率轉(zhuǎn)換較差的使用條件下工作的。因此,負(fù)載越大,越傾向于選用較大的電動機。
    目前,DD電動機主要分為變磁阻型和變磁阻混合型,有以下兩種結(jié)構(gòu)型式:
        (1)雙定子結(jié)構(gòu)變磁阻型DD電動機;
        (2)*定子型結(jié)構(gòu)的變磁阻混合型DD電動機。
       特種驅(qū)動器
        (1)壓電驅(qū)動器。
        利用壓電元件的電或電致伸縮現(xiàn)象已制造出應(yīng)變式加速度傳感器和超聲波傳感器,壓電驅(qū)動器利用電場能把幾微米到幾百微米的位移控制在**微米級大的力,所以壓電驅(qū)動器一般用于特殊用途的微型機器人系統(tǒng)中。
        (2)超聲波電動機。
        (3)真空電動機
    
    
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