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中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據(jù)記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現(xiàn)木質(zhì)桿秤，此后一直沿用了2000多年。

18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克**將刀子、刀承應用在天平上，從而制得**的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發(fā)明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統(tǒng)。微電子技術的不斷發(fā)展，大規(guī)模、**大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型**稱重的各個領域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個規(guī)格品種，靜態(tài)準確度一般都在0.1％以上，動態(tài)準確度一般在1％～0.2％。

中國約有250個衡器制造廠，能成批生產(chǎn)大型專用衡器19類、150多個品種、500多個規(guī)格。機械式衡器生產(chǎn)具有相當規(guī)模，電子衡器已形成年產(chǎn)幾萬臺的能力。

分類衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類，機械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。

結構衡器主要由承重系統(tǒng)、傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和示值系統(tǒng)3部分組成。

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