通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉。回轉機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，高空作業平臺，其下端裝有驅動齒輪。回轉支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，南山高空作業平臺，經齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，松崗高空作業平臺，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力。回轉機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。
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