五節(jié)伸縮臂的結(jié)構(gòu)原理

單缸插銷系統(tǒng) ? ? ?

單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機、電、液一體化系統(tǒng).以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機構(gòu)，主要由

1．伸縮缸、

2．拔銷機構(gòu)

3．缸銷等組成，為**伸縮臂伸縮過程的安全性、可靠性，該機構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動缸銷銷定伸縮臂后，才機械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構(gòu)上方，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性強，加藤伸縮臂，便于實現(xiàn)；格魯夫GROVE、德馬格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）將拔銷裝置置于伸縮機構(gòu)兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構(gòu)的側(cè)方。單缸伸縮機構(gòu)要求動作靈活、可靠性高、響應(yīng)速度快、互鎖性好，否則，小松伸縮臂，很難實現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。 此技術(shù)采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、測長電子技術(shù)，優(yōu)點是重量較輕，對整機穩(wěn)定性的影響小，但技術(shù)難度大、成本較高、臂長種類少、伸縮時間長、臂長變化時麻煩。

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