伸縮臂是裝在挖掘機上的一種工作裝置，包括與斗桿相連的上滑動臂及上滑動臂上端設置的斗桿液壓油缸，伸縮臂，其特征主要在于：1）伸縮臂由上滑動臂與下定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下定臂上方，兩者通過上滑動臂兩側滾輪及道軌與下定臂兩側滾輪及道軌相互配合上下連為一體，上滑動臂可以在下定臂上部通過伸縮油缸作用前后自由伸縮。2)上滑動臂內裝伸縮油缸，伸縮油缸的缸體固定在下定臂上，伸縮油缸動桿固定在上滑動臂上。本產品具有能夠隨時調整伸縮臂伸縮性，適當調整挖掘深度，而且結構簡單，易于操作，現代伸縮臂，適于大范圍的推廣應用。

五節伸縮臂的結構原理

單缸插銷系統 ? ? ?

單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化系統.以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執行機構，主要由

1．伸縮缸、

2．拔銷機構

3．缸銷等組成，為**伸縮臂伸縮過程的安全性、可靠性，該機構采用內置式互鎖系統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后，才機械釋放該節臂和其他節臂的連接。該方式確保某一節伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節臂和其它節臂的聯接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構上方，其優點是結構簡單，自鎖性強，便于實現；格魯夫GROVE、德馬格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）將拔銷裝置置于伸縮機構兩側，挖掘機伸縮臂，結構布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構的側方。單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好，伸縮臂鉤機，否則，很難實現吊臂的可靠伸縮。 此技術采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、測長電子技術，優點是重量較輕，對整機穩定性的影響小，但技術難度大、成本較高、臂長種類少、伸縮時間長、臂長變化時麻煩。

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