單向潛伏AGV介紹
單向潛伏式AGV潛伏到臺(tái)車下，利用升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，選擇站點(diǎn)停靠，AGV即可按照AB或多個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)來回往返的搬運(yùn)工作。單向潛伏AGV應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
單向潛伏AGV性能優(yōu)勢(shì)
單向潛伏式AGV具有結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，牽引能力能達(dá)到1噸以上，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、**、醫(yī)藥、食品、化工等領(lǐng)域。單向潛伏AGV參數(shù)AGV廠家優(yōu)勢(shì)
艾克威爾國(guó)內(nèi)專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠家，專注于AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，打造AGV移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)*一品牌。公司擁有3臺(tái)CNC，4臺(tái)普銑，2臺(tái)數(shù)控車，一套2.5M剪折彎設(shè)備，一間自己的噴涂車間，AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。詳細(xì)請(qǐng)撥打熱線：0791-88121058
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的**高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來，艾克威爾公司聚集了**化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了**良好的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了****水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)*二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
搬運(yùn)機(jī)器人常見傳動(dòng)方式！齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，如圖2-3所示。齒輪傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)；2、傳動(dòng)比精確；3、機(jī)的種類主要有交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)等，它們分別具有以下特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有控制方式簡(jiǎn)單、控制精度較高、成本較低等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)需要機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤，使得隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。如德國(guó)奔馳(BENZ)、制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運(yùn)行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機(jī)還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中。交流伺服電機(jī)繼承了直流伺服電機(jī)專門的外部電源對(duì)其供電，當(dāng)需要的功率較大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過載運(yùn)行，所以對(duì)于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無(wú)噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，專門的外部電源對(duì)其供電，當(dāng)需要的功率較大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過載運(yùn)行，所以對(duì)于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運(yùn)行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機(jī)還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中。交流伺服電機(jī)繼承了直流伺服電機(jī)

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的****企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得**。