為什么蟑螂的行動這樣敏捷呢？這跟它身體的構造有密切關系。蟑螂的身體扁平帶有油狀光澤，腹部的背板有分泌腺的開口，分泌出的液體有惡臭味。它三角形的頭上，長有兩只小單眼和一對大復眼。兩個上顎呈扇形，交迭象把剪刀，齒間有瘤節突起，碾碎硬物時仿佛虎鉗。嘴邊有四條觸須和許多短毛。觸須是它采集食物的工具，短毛是味覺和嗅覺器官，上面有感覺神經，有覓食或避開毒餌的作用。腿關節上的神經末梢感覺非常靈敏，對輕微的震動也能覺察，所以蟑螂能覺察到較輕的腳步聲也就不奇怪了。尾部末端的尾須是復雜的震動感受器，它能感知外界刺激從什么方向來，使它能夠迅速逃走。蟑螂是網翅目兩大類群之一。蟑螂祖先的一支選擇了雜食，而另一支選擇了肉食，成為今天的螳螂。從某種意義上來說，螳螂就是肉食性的蟑螂，在解剖上也和蟑螂非常相似。而蟑螂則選擇與微生物共生，消化枯葉和朽木。共享腸道微生物使得蟑螂走上真社會性的道路。由于種種原因，雖然白蟻也是真正意義上的蟑螂，我們談起蟑螂時一般不會包括它們。
蟑螂是一個典型的熱帶類群。熱帶的無脊椎動物類群。比如鞭蛛，比如櫛蠶；明明有非常迷人的外貌和生態，卻因為缺乏經濟價值而不受關注。蟑螂就更倒霉了，恰巧家族里出了幾個世界性害蟲；而大部分成員都局限于熱帶，沒法讓人類認識到它們到底是種怎樣的動物。
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