機械，源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，機械加工廠，主要是為了區別與手工工具。現代中文之“機械”一詞為機構為英語之（Mechanism）和機器（Machine）的總稱。機械的特征有：機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，什么是機械加工技術，是現代機械原理中的較基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞，機械加工，日本的機械應用品對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械Machine）。

例如大型動力機械的制造成功，機械加工行業現狀，促成了電力系統的建立；機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發動機等的發明和進步，以及飛機和航天器的研制成功導致了航空、航天事業的興起；高壓設備的發展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。

機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發展動力，同時又從各個學科和技術的進步中得到改進和創新的能力。機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創造出新的物件。在生活中，我們周圍有數不清的不同種類的機械在為我們工作。

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