經常有客戶過來詢問他們的四柱液壓機老式的是否能夠升級成智能的：現在越來越多的客戶選購設備是將自動化程度放在比較重要的位置：那么到底自動化升級應該怎么做，做到什么樣。四柱液壓機自動化升級的過程總較怕的就是盲目：

一些客戶認為只要引入了機械手機器人就是自動化了二其實則不然：氣動液壓控制及非標設備自動化也是實現自動化非常重要的手段之一：而且機器人并不是買回來就能用，很多客戶購買了機器人回來卻不能夠和四柱液壓機良好的配合，機器人是不能自主的工作的，是需要將四柱液壓機的程序與機器人結合起來，自動化升級應該是逐步進行．因為自動化升級本身就是一個實驗性的過程，只有一步一步都調試好了，逐層增加難度才能讓機器真正的自動化。四柱液壓機的自動化改造也并非所有程序都可以自動化，無人工現在還是不能達到的。所以一定要量力而行。

如果您的四柱液壓機有自動化升級的需求可以與我們聯系：我們將會為你您提供較切實際的方案，為您的生產加工增光添彩：

1、摩擦阻力的大小不均勻或不穩定摩擦阻力的變化與油馬達裝配質量、零件磨損、潤滑狀況(不良潤滑將出現油膜破裂)、油的粘度及污染度等因素有關。
2、泄漏量大小不穩定，引起油馬達抖動或時轉時停(即爬行)。泄漏量的大小與工作壓差、油的鉆度、馬達結構形式、排量大小及加工裝配質量等因素有關。這種現象在低速時比較明顯，因為低速時進入馬達的流量小，泄漏較大，并引起速度波動。
3、泄漏量不穩定將導致油馬達爬行。高速時，因其轉動部分及所帶的負載慣性大(轉動慣性大)，爬行并不明顯；而在低速時，因轉動部分及所帶負載表現的慣性較小，明顯地出現轉動不均勻，抖動或時動對停的爬行現象。
4、外泄漏引起油馬達制動性能下降用油馬達起吊重構或驅動車輪時，為防止停車時重物下落和車輪在斜坡上自行下滑，**有一定的制動要求.
5、緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會導致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉不順或者直接卡死不轉。解決辦法是在規定的力矩范圍內擰緊螺絲。
6、輸出軸與殼體之間咬壞：當輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導致馬達咬死或者爬行，當液壓油內含有雜質也會發生這種情況。處理辦法只有更換輸出軸與殼體配對。
7、定子體配對平面配合間隙過小：如之前所述，BMR系列馬達的定子體平面間隙應大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內，這時如果間隙小于0.03，就可能發生擺線輪與前側板或后側板咬的情況發生，這時會發現馬達 運轉是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴重的會使馬達直接咬死，導致不轉。處理方法：磨擺線輪平面，使其跟定子體的平面間隙控制在標準范圍內。
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