沖壓機械手,上下料機械手,沖壓機器人,片料自動上料機械手
   常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。
v的分類：
1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，
東莞市承恩自動化設備有限公司是國內高端工業機器人著名品牌。公司注冊資本500萬元，是一家專業從事整套自動化生產線的研發、設計、制造、銷售、服務于一體的大型實體企業。作為工業機器人的先行者以及國內領先的工業機器人制造廠商，承恩自動化將源自日本的先進技術加以創新，并持續投入資金加強自主科技研發實力 ，先后獲得了10項核心發明專利、11項實用新型專利，并申請了國家高新技術企業認定。
     承恩自動化以“ 承載  感恩” 為經營理念。以“興民族工業，創國際名牌”為發展目標，為企業提供整體自動化解決方案。憑借卓越的產品品質、領先的技術研發以及獨特營銷模式引領中國市場，旗下擁有重慶、天津、浙江等多家分公司。
   公司成立以來，先后從事直螺紋鋼筋連接套自動攻牙機、電子行業設備生產銷售，在此基礎上于2012年轉型升級為工業機械手研發、 生產及銷售為一體的工業機器人自動化集成先進企業。公司現有員工 70 余人，包括工程技術人員 15 余人、研發人員4 人、高級工程師10人、生產技術人員 20人、售后人員 20 人等。 其中大學以上學歷員工占 43% ，已成功通過國家高新技術企業培育入庫。
公司主營產品有：

   1、機器人系列：二軸機器人、三軸機器人、四軸機器人、五軸機器人等。
   2、沖壓自動化系列：單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。
   3、拉伸自動化系列：多功能上料機械手、高精密拉伸機械手、多臺連線拉伸機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置等。
   4、二次元機械手、三次元機械手。
   5、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。
   6、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。
   7、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。
   8、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業專用設備及非標設備。

     東莞市承恩自動化設備有限公司是國內**工業機器人著名品牌。公司注冊資本500萬元，是一家專業從事整套自動化生產線的研發、設計、制造、銷售、服務于一體的大型實體企業。作為工業機器人的**者以及國內良好的工業機器人制造廠商，承恩自動化將源自日本的**技術加以創新，并持續投入資金加強自主科技研發實力 ，先后獲得了10項**發明**、11項實用新型**，并申請了國家**企業認定。
     承恩自動化以“ 承載  感恩” 為經營理念。以“興民族工業，創****”為發展目標，為企業提供整體自動化解決方案。憑借**的產品品質、良好的技術研發以及*特營銷模式**中國市場，旗下擁有重慶、天津、浙江等多家分公司。
   公司成立以來，先后從事直螺紋鋼筋連接套自動攻牙機、電子行業設備生產銷售，在此基礎上于2012年轉型升級為工業機械手研發、 生產及銷售為一體的工業機器人自動化集成**企業。公司現有員工 70 余人，包括工程技術人員 15 余人、研發人員4 人、**工程師10人、生產技術人員 20人、*人員 20 人等。 其中大學以上學歷員工占 43% ，已成功通過國家**企業培育入庫。
公司主營產品有：

   1、機器人系列：二軸機器人、三軸機器人、四軸機器人、五軸機器人等。
   2、沖壓自動化系列：單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。
   3、拉伸自動化系列：多功能上料機械手、高精密拉伸機械手、多臺連線拉伸機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置等。
   4、二次元機械手、三次元機械手。
   5、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。
   6、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。
   7、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。
   8、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業**設備及非標設備。